diff --git a/README.md b/README.md index 4678c9af..ae17668a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -108,7 +108,9 @@ On Total-Text dataset, the text detection result is as follows: |-|-|-|-|-|-| |SAST|ResNet50_vd|88.74%|79.80%|84.03%|[Download link](https://paddleocr.bj.bcebos.com/SAST/sast_r50_vd_total_text.tar)| -For use of [LSVT](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/develop/doc/doc_en/datasets_en.md#1-icdar2019-lsvt) street view dataset with a total of 3w training data,the related configuration and pre-trained models for text detection task are as follows: +**Note:** Additional data, like icdar2013, icdar2017, COCO-Text, ArT, was added to the model training of SAST. Download English public dataset in organized format used by PaddleOCR from [Baidu Drive](https://pan.baidu.com/s/12cPnZcVuV1zn5DOd4mqjVw) (download code: 2bpi). + +For use of [LSVT](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/develop/doc/doc_en/datasets_en.md#1-icdar2019-lsvt) street view dataset with a total of 3w training data,the related configuration and pre-trained models for text detection task are as follows: |Model|Backbone|Configuration file|Pre-trained model| |-|-|-|-| |ultra-lightweight OCR model|MobileNetV3|det_mv3_db.yml|[Download link](https://paddleocr.bj.bcebos.com/ch_models/ch_det_mv3_db.tar)| @@ -142,7 +144,7 @@ Refer to [DTRB](https://arxiv.org/abs/1904.01906), the training and evaluation r |RARE|MobileNetV3|83.32%|rec_mv3_tps_bilstm_attn|[Download link](https://paddleocr.bj.bcebos.com/rec_mv3_tps_bilstm_attn.tar)| |SRN|Resnet50_vd_fpn|88.33%|rec_r50fpn_vd_none_srn|[Download link](https://paddleocr.bj.bcebos.com/SRN/rec_r50fpn_vd_none_srn.tar)| -**Note:** SRN model uses data expansion method to expand the two training sets mentioned above, and the expanded data can be downloaded from [Baidu Drive](https://pan.baidu.com/s/1-HSZ-ZVdqBF2HaBZ5pRAKA), Extract the code:y3ry. +**Note:** SRN model uses data expansion method to expand the two training sets mentioned above, and the expanded data can be downloaded from [Baidu Drive](https://pan.baidu.com/s/1-HSZ-ZVdqBF2HaBZ5pRAKA) (download code: y3ry). The average accuracy of the two-stage training in the original paper is 89.74%, and that of one stage training in paddleocr is 88.33%. Both pre-trained weights can be downloaded [here](https://paddleocr.bj.bcebos.com/SRN/rec_r50fpn_vd_none_srn.tar). diff --git a/doc/doc_ch/inference.md b/doc/doc_ch/inference.md index 64ee8f42..28671d17 100644 --- a/doc/doc_ch/inference.md +++ b/doc/doc_ch/inference.md @@ -2,13 +2,39 @@ # 基于Python预测引擎推理 inference 模型(fluid.io.save_inference_model保存的模型) -一般是模型训练完成后保存的固化模型,多用于预测部署。 -训练过程中保存的模型是checkpoints模型,保存的是模型的参数,多用于恢复训练等。 +一般是模型训练完成后保存的固化模型,多用于预测部署。训练过程中保存的模型是checkpoints模型,保存的是模型的参数,多用于恢复训练等。 与checkpoints模型相比,inference 模型会额外保存模型的结构信息,在预测部署、加速推理上性能优越,灵活方便,适合与实际系统集成。更详细的介绍请参考文档[分类预测框架](https://paddleclas.readthedocs.io/zh_CN/latest/extension/paddle_inference.html). 接下来首先介绍如何将训练的模型转换成inference模型,然后将依次介绍文本检测、文本识别以及两者串联基于预测引擎推理。 + +- [一、训练模型转inference模型](#训练模型转inference模型) + - [检测模型转inference模型](#检测模型转inference模型) + - [识别模型转inference模型](#识别模型转inference模型) + + +- [二、文本检测模型推理](#文本检测模型推理) + - [1. 超轻量中文检测模型推理](#超轻量中文检测模型推理) + - [2. DB文本检测模型推理](#DB文本检测模型推理) + - [3. EAST文本检测模型推理](#EAST文本检测模型推理) + - [4. SAST文本检测模型推理](#SAST文本检测模型推理) + + +- [三、文本识别模型推理](#文本识别模型推理) + - [1. 超轻量中文识别模型推理](#超轻量中文识别模型推理) + - [2. 基于CTC损失的识别模型推理](#基于CTC损失的识别模型推理) + - [3. 基于Attention损失的识别模型推理](#基于Attention损失的识别模型推理) + - [4. 自定义文本识别字典的推理](#自定义文本识别字典的推理) + + +- [四、文本检测、识别串联推理](#文本检测、识别串联推理) + - [1. 超轻量中文OCR模型推理](#超轻量中文OCR模型推理) + - [2. 其他模型推理](#其他模型推理) + + + ## 一、训练模型转inference模型 + ### 检测模型转inference模型 下载超轻量级中文检测模型: @@ -24,15 +50,16 @@ wget -P ./ch_lite/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/ch_models/ch_det_mv3_db.tar & python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.checkpoints=./ch_lite/det_mv3_db/best_accuracy Global.save_inference_dir=./inference/det_db/ ``` -转inference模型时,使用的配置文件和训练时使用的配置文件相同。另外,还需要设置配置文件中的Global.checkpoints、Global.save_inference_dir参数。 -其中Global.checkpoints指向训练中保存的模型参数文件,Global.save_inference_dir是生成的inference模型要保存的目录。 -转换成功后,在save_inference_dir 目录下有两个文件: +转inference模型时,使用的配置文件和训练时使用的配置文件相同。另外,还需要设置配置文件中的`Global.checkpoints`、`Global.save_inference_dir`参数。 +其中`Global.checkpoints`指向训练中保存的模型参数文件,`Global.save_inference_dir`是生成的inference模型要保存的目录。 +转换成功后,在`save_inference_dir`目录下有两个文件: ``` inference/det_db/ └─ model 检测inference模型的program文件 └─ params 检测inference模型的参数文件 ``` + ### 识别模型转inference模型 下载超轻量中文识别模型: @@ -51,7 +78,7 @@ python3 tools/export_model.py -c configs/rec/rec_chinese_lite_train.yml -o Globa Global.save_inference_dir=./inference/rec_crnn/ ``` -如果您是在自己的数据集上训练的模型,并且调整了中文字符的字典文件,请注意修改配置文件中的character_dict_path是否是所需要的字典文件。 +**注意:**如果您是在自己的数据集上训练的模型,并且调整了中文字符的字典文件,请注意修改配置文件中的`character_dict_path`是否是所需要的字典文件。 转换成功后,在目录下有两个文件: ``` @@ -60,11 +87,13 @@ python3 tools/export_model.py -c configs/rec/rec_chinese_lite_train.yml -o Globa └─ params 识别inference模型的参数文件 ``` + ## 二、文本检测模型推理 -下面将介绍超轻量中文检测模型推理、DB文本检测模型推理和EAST文本检测模型推理。默认配置是根据DB文本检测模型推理设置的。由于EAST和DB算法差别很大,在推理时,需要通过传入相应的参数适配EAST文本检测算法。 +文本检测模型推理,默认使用DB模型的配置参数。当不使用DB模型时,在推理时,需要通过传入相应的参数进行算法适配,细节参考下文。 -### 1.超轻量中文检测模型推理 + +### 1. 超轻量中文检测模型推理 超轻量中文检测模型推理,可以执行如下命令: @@ -72,11 +101,11 @@ python3 tools/export_model.py -c configs/rec/rec_chinese_lite_train.yml -o Globa python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/" ``` -可视化文本检测结果默认保存到 ./inference_results 文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下: +可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下: ![](../imgs_results/det_res_2.jpg) -通过设置参数det_max_side_len的大小,改变检测算法中图片规范化的最大值。当图片的长宽都小于det_max_side_len,则使用原图预测,否则将图片等比例缩放到最大值,进行预测。该参数默认设置为det_max_side_len=960. 如果输入图片的分辨率比较大,而且想使用更大的分辨率预测,可以执行如下命令: +通过设置参数`det_max_side_len`的大小,改变检测算法中图片规范化的最大值。当图片的长宽都小于`det_max_side_len`,则使用原图预测,否则将图片等比例缩放到最大值,进行预测。该参数默认设置为`det_max_side_len=960`。 如果输入图片的分辨率比较大,而且想使用更大的分辨率预测,可以执行如下命令: ``` python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/" --det_max_side_len=1200 @@ -87,7 +116,8 @@ python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model_di python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/" --use_gpu=False ``` -### 2.DB文本检测模型推理 + +### 2. DB文本检测模型推理 首先将DB文本检测训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,在ICDAR2015英文数据集训练的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/det_r50_vd_db.tar)),可以使用如下命令进行转换: @@ -105,13 +135,14 @@ DB文本检测模型推理,可以执行如下命令: python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/" ``` -可视化文本检测结果默认保存到 ./inference_results 文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下: +可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下: ![](../imgs_results/det_res_img_10_db.jpg) -**注意**:由于ICDAR2015数据集只有1000张训练图像,主要针对英文场景,所以上述模型对中文文本图像检测效果非常差。 +**注意**:由于ICDAR2015数据集只有1000张训练图像,且主要针对英文场景,所以上述模型对中文文本图像检测效果会比较差。 -### 3.EAST文本检测模型推理 + +### 3. EAST文本检测模型推理 首先将EAST文本检测训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,在ICDAR2015英文数据集训练的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/det_r50_vd_east.tar)),可以使用如下命令进行转换: @@ -123,24 +154,59 @@ python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_ python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_r50_vd_east.yml -o Global.checkpoints="./models/det_r50_vd_east/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./inference/det_east" ``` -EAST文本检测模型推理,需要设置参数det_algorithm,指定检测算法类型为EAST,可以执行如下命令: +**EAST文本检测模型推理,需要设置参数`det_algorithm`,指定检测算法类型为EAST**,可以执行如下命令: ``` python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="EAST" --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_model_dir="./inference/det_east/" ``` -可视化文本检测结果默认保存到 ./inference_results 文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下: +可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下: ![](../imgs_results/det_res_img_10_east.jpg) -**注意**:本代码库中EAST后处理中NMS采用的Python版本,所以预测速度比较耗时。如果采用C++版本,会有明显加速。 +**注意**:本代码库中,EAST后处理Locality-Aware NMS有python和c++两种版本,c++版速度明显快于python版。由于c++版本nms编译版本问题,只有python3.5环境下会调用c++版nms,其他情况将调用python版nms。 + +### 4. SAST文本检测模型推理 +#### (1). 四边形文本检测模型(ICDAR2015) +首先将SAST文本检测训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,在ICDAR2015英文数据集训练的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/SAST/sast_r50_vd_icdar2015.tar)),可以使用如下命令进行转换: +``` +python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_r50_vd_sast_icdar15.yml -o Global.checkpoints="./models/sast_r50_vd_icdar2015/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./inference/det_sast_ic15" +``` +**SAST文本检测模型推理,需要设置参数`det_algorithm`,指定检测算法类型为SAST**,可以执行如下命令: +``` +python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="SAST" --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_model_dir="./inference/det_sast_ic15/" +``` +可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下: + +![](../imgs_results/det_res_img_10_sast.jpg) + +#### (2). 弯曲文本检测模型(Total-Text) +首先将SAST文本检测训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,在Total-Text英文数据集训练的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/SAST/sast_r50_vd_total_text.tar)),可以使用如下命令进行转换: + +``` +python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_r50_vd_sast_totaltext.yml -o Global.checkpoints="./models/sast_r50_vd_total_text/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./inference/det_sast_tt" +``` + +**SAST文本检测模型推理,需要设置参数`det_algorithm`,指定检测算法类型为SAST**,可以执行如下命令: +``` +python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="SAST" --image_dir="./doc/imgs_en/img623.jpg" --det_model_dir="./inference/det_sast_tt/" --det_sast_polygon=True +``` +可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下: + +![](../imgs_results/det_res_img623_sast.jpg) + +**注意**:本代码库中,SAST后处理Locality-Aware NMS有python和c++两种版本,c++版速度明显快于python版。由于c++版本nms编译版本问题,只有python3.5环境下会调用c++版nms,其他情况将调用python版nms。 + + + ## 三、文本识别模型推理 下面将介绍超轻量中文识别模型推理、基于CTC损失的识别模型推理和基于Attention损失的识别模型推理。对于中文文本识别,建议优先选择基于CTC损失的识别模型,实践中也发现基于Attention损失的效果不如基于CTC损失的识别模型。此外,如果训练时修改了文本的字典,请参考下面的自定义文本识别字典的推理。 -### 1.超轻量中文识别模型推理 + +### 1. 超轻量中文识别模型推理 超轻量中文识别模型推理,可以执行如下命令: @@ -155,7 +221,8 @@ python3 tools/infer/predict_rec.py --image_dir="./doc/imgs_words/ch/word_4.jpg" Predicts of ./doc/imgs_words/ch/word_4.jpg:['实力活力', 0.89552695] -### 2.基于CTC损失的识别模型推理 + +### 2. 基于CTC损失的识别模型推理 我们以STAR-Net为例,介绍基于CTC损失的识别模型推理。 CRNN和Rosetta使用方式类似,不用设置识别算法参数rec_algorithm。 @@ -176,7 +243,8 @@ STAR-Net文本识别模型推理,可以执行如下命令: python3 tools/infer/predict_rec.py --image_dir="./doc/imgs_words_en/word_336.png" --rec_model_dir="./inference/starnet/" --rec_image_shape="3, 32, 100" --rec_char_type="en" ``` -### 3.基于Attention损失的识别模型推理 + +### 3. 基于Attention损失的识别模型推理 基于Attention损失的识别模型与ctc不同,需要额外设置识别算法参数 --rec_algorithm="RARE" @@ -202,16 +270,18 @@ self.character_str = "0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz" dict_character = list(self.character_str) ``` -### 4.自定义文本识别字典的推理 + +### 4. 自定义文本识别字典的推理 如果训练时修改了文本的字典,在使用inference模型预测时,需要通过`--rec_char_dict_path`指定使用的字典路径 ``` python3 tools/infer/predict_rec.py --image_dir="./doc/imgs_words_en/word_336.png" --rec_model_dir="./your inference model" --rec_image_shape="3, 32, 100" --rec_char_type="en" --rec_char_dict_path="your text dict path" ``` + ## 四、文本检测、识别串联推理 - -### 1.超轻量中文OCR模型推理 + +### 1. 超轻量中文OCR模型推理 在执行预测时,需要通过参数image_dir指定单张图像或者图像集合的路径、参数det_model_dir指定检测inference模型的路径和参数rec_model_dir指定识别inference模型的路径。可视化识别结果默认保存到 ./inference_results 文件夹里面。 @@ -223,9 +293,14 @@ python3 tools/infer/predict_system.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model ![](../imgs_results/2.jpg) -### 2.其他模型推理 + +### 2. 其他模型推理 -如果想尝试使用其他检测算法或者识别算法,请参考上述文本检测模型推理和文本识别模型推理,更新相应配置和模型,下面给出基于EAST文本检测和STAR-Net文本识别执行命令: +如果想尝试使用其他检测算法或者识别算法,请参考上述文本检测模型推理和文本识别模型推理,更新相应配置和模型。 + +**注意:由于检测框矫正逻辑的局限性,SAST弯曲文本检测模型(即,使用参数`--det_sast_polygon=True`时)暂时无法用来模型串联。** + +下面给出基于EAST文本检测和STAR-Net文本识别执行命令: ``` python3 tools/infer/predict_system.py --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_model_dir="./inference/det_east/" --det_algorithm="EAST" --rec_model_dir="./inference/starnet/" --rec_image_shape="3, 32, 100" --rec_char_type="en" diff --git a/doc/imgs_en/img623.jpg b/doc/imgs_en/img623.jpg new file mode 100755 index 00000000..2fae1b5b Binary files /dev/null and b/doc/imgs_en/img623.jpg differ diff --git a/doc/imgs_results/det_res_img623_sast.jpg b/doc/imgs_results/det_res_img623_sast.jpg new file mode 100644 index 00000000..b2dd538f Binary files /dev/null and b/doc/imgs_results/det_res_img623_sast.jpg differ diff --git a/doc/imgs_results/det_res_img_10_sast.jpg b/doc/imgs_results/det_res_img_10_sast.jpg new file mode 100644 index 00000000..c63faf13 Binary files /dev/null and b/doc/imgs_results/det_res_img_10_sast.jpg differ diff --git a/tools/infer/predict_det.py b/tools/infer/predict_det.py index 74ffb0b5..af1d60c3 100755 --- a/tools/infer/predict_det.py +++ b/tools/infer/predict_det.py @@ -58,9 +58,15 @@ class TextDetector(object): self.preprocess_op = SASTProcessTest(preprocess_params) postprocess_params["score_thresh"] = args.det_sast_score_thresh postprocess_params["nms_thresh"] = args.det_sast_nms_thresh - postprocess_params["sample_pts_num"] = args.det_sast_sample_pts_num - postprocess_params["expand_scale"] = args.det_sast_expand_scale - postprocess_params["shrink_ratio_of_width"] = args.det_sast_shrink_ratio_of_width + self.det_sast_polygon = args.det_sast_polygon + if self.det_sast_polygon: + postprocess_params["sample_pts_num"] = 6 + postprocess_params["expand_scale"] = 1.2 + postprocess_params["shrink_ratio_of_width"] = 0.2 + else: + postprocess_params["sample_pts_num"] = 2 + postprocess_params["expand_scale"] = 1.0 + postprocess_params["shrink_ratio_of_width"] = 0.3 self.postprocess_op = SASTPostProcess(postprocess_params) else: logger.info("unknown det_algorithm:{}".format(self.det_algorithm)) @@ -94,7 +100,7 @@ class TextDetector(object): return rect def clip_det_res(self, points, img_height, img_width): - for pno in range(4): + for pno in range(points.shape[0]): points[pno, 0] = int(min(max(points[pno, 0], 0), img_width - 1)) points[pno, 1] = int(min(max(points[pno, 1], 0), img_height - 1)) return points @@ -113,6 +119,15 @@ class TextDetector(object): dt_boxes = np.array(dt_boxes_new) return dt_boxes + def filter_tag_det_res_only_clip(self, dt_boxes, image_shape): + img_height, img_width = image_shape[0:2] + dt_boxes_new = [] + for box in dt_boxes: + box = self.clip_det_res(box, img_height, img_width) + dt_boxes_new.append(box) + dt_boxes = np.array(dt_boxes_new) + return dt_boxes + def __call__(self, img): ori_im = img.copy() im, ratio_list = self.preprocess_op(img) @@ -140,7 +155,10 @@ class TextDetector(object): dt_boxes_list = self.postprocess_op(outs_dict, [ratio_list]) dt_boxes = dt_boxes_list[0] - dt_boxes = self.filter_tag_det_res(dt_boxes, ori_im.shape) + if self.det_algorithm == "SAST" and self.det_sast_polygon: + dt_boxes = self.filter_tag_det_res_only_clip(dt_boxes, ori_im.shape) + else: + dt_boxes = self.filter_tag_det_res(dt_boxes, ori_im.shape) elapse = time.time() - starttime return dt_boxes, elapse diff --git a/tools/infer/utility.py b/tools/infer/utility.py index f31b0f65..392bc4df 100755 --- a/tools/infer/utility.py +++ b/tools/infer/utility.py @@ -56,9 +56,7 @@ def parse_args(): #SAST parmas parser.add_argument("--det_sast_score_thresh", type=float, default=0.5) parser.add_argument("--det_sast_nms_thresh", type=float, default=0.2) - parser.add_argument("--det_sast_sample_pts_num", type=float, default=2) - parser.add_argument("--det_sast_expand_scale", type=float, default=1.0) - parser.add_argument("--det_sast_shrink_ratio_of_width", type=float, default=0.3) + parser.add_argument("--det_sast_polygon", type=bool, default=False) #params for text recognizer parser.add_argument("--rec_algorithm", type=str, default='CRNN')