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文字检测
本节以icdar2015数据集为例,介绍PaddleOCR中检测模型训练、评估、测试的使用方式。
1. 准备数据和模型
1.1 数据准备
icdar2015 TextLocalization数据集是文本检测的数据集,包含1000张训练图像和500张测试图像。
icdar2015数据集可以从官网下载到,首次下载需注册。
注册完成登陆后,下载下图中红色框标出的部分,其中, Training Set Images
下载的内容保存为icdar_c4_train_imgs
文件夹下,Test Set Images
下载的内容保存为ch4_test_images
文件夹下
将下载到的数据集解压到工作目录下,假设解压在 PaddleOCR/train_data/下。另外,PaddleOCR将零散的标注文件整理成单独的标注文件 ,您可以通过wget的方式进行下载。
# 在PaddleOCR路径下
cd PaddleOCR/
wget -P ./train_data/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/dataset/train_icdar2015_label.txt
wget -P ./train_data/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/dataset/test_icdar2015_label.txt
PaddleOCR 也提供了数据格式转换脚本,可以将官网 label 转换支持的数据格式。 数据转换工具在 ppocr/utils/gen_label.py
, 这里以训练集为例:
# 将官网下载的标签文件转换为 train_icdar2015_label.txt
python gen_label.py --mode="det" --root_path="/path/to/icdar_c4_train_imgs/" \
--input_path="/path/to/ch4_training_localization_transcription_gt" \
--output_label="/path/to/train_icdar2015_label.txt"
解压数据集和下载标注文件后,PaddleOCR/train_data/ 有两个文件夹和两个文件,按照如下方式组织icdar2015数据集:
/PaddleOCR/train_data/icdar2015/text_localization/
└─ icdar_c4_train_imgs/ icdar数据集的训练数据
└─ ch4_test_images/ icdar数据集的测试数据
└─ train_icdar2015_label.txt icdar数据集的训练标注
└─ test_icdar2015_label.txt icdar数据集的测试标注
提供的标注文件格式如下,中间用"\t"分隔:
" 图像文件名 json.dumps编码的图像标注信息"
ch4_test_images/img_61.jpg [{"transcription": "MASA", "points": [[310, 104], [416, 141], [418, 216], [312, 179]]}, {...}]
json.dumps编码前的图像标注信息是包含多个字典的list,字典中的 points
表示文本框的四个点的坐标(x, y),从左上角的点开始顺时针排列。
transcription
表示当前文本框的文字,当其内容为“###”时,表示该文本框无效,在训练时会跳过。
如果您想在其他数据集上训练,可以按照上述形式构建标注文件。
1.2 下载预训练模型
首先下载模型backbone的pretrain model,PaddleOCR的检测模型目前支持两种backbone,分别是MobileNetV3、ResNet_vd系列, 您可以根据需求使用PaddleClas中的模型更换backbone, 对应的backbone预训练模型可以从PaddleClas repo 主页中找到下载链接。
cd PaddleOCR/
# 根据backbone的不同选择下载对应的预训练模型
# 下载MobileNetV3的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained.pdparams
# 或,下载ResNet18_vd的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/ResNet18_vd_pretrained.pdparams
# 或,下载ResNet50_vd的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/ResNet50_vd_ssld_pretrained.pdparams
2. 开始训练
2.1 启动训练
如果您安装的是cpu版本,请将配置文件中的 use_gpu
字段修改为false
# 单机单卡训练 mv3_db 模型
python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml \
-o Global.pretrained_model=./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained
# 单机多卡训练,通过 --gpus 参数设置使用的GPU ID
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0,1,2,3' tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml \
-o Global.pretrained_model=./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained
上述指令中,通过-c 选择训练使用configs/det/det_db_mv3.yml配置文件。 有关配置文件的详细解释,请参考链接。
您也可以通过-o参数在不需要修改yml文件的情况下,改变训练的参数,比如,调整训练的学习率为0.0001
python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Optimizer.base_lr=0.0001
2.2 断点训练
如果训练程序中断,如果希望加载训练中断的模型从而恢复训练,可以通过指定Global.checkpoints指定要加载的模型路径:
python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.checkpoints=./your/trained/model
注意:Global.checkpoints
的优先级高于Global.pretrained_model
的优先级,即同时指定两个参数时,优先加载Global.checkpoints
指定的模型,如果Global.checkpoints
指定的模型路径有误,会加载Global.pretrained_model
指定的模型。
2.3 更换Backbone 训练
PaddleOCR将网络划分为四部分,分别在ppocr/modeling下。 进入网络的数据将按照顺序(transforms->backbones-> necks->heads)依次通过这四个部分。
├── architectures # 网络的组网代码
├── transforms # 网络的图像变换模块
├── backbones # 网络的特征提取模块
├── necks # 网络的特征增强模块
└── heads # 网络的输出模块
如果要更换的Backbone 在PaddleOCR中有对应实现,直接修改配置yml文件中Backbone
部分的参数即可。
如果要使用新的Backbone,更换backbones的例子如下:
- 在 ppocr/modeling/backbones 文件夹下新建文件,如my_backbone.py。
- 在 my_backbone.py 文件内添加相关代码,示例代码如下:
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.nn.functional as F
class MyBackbone(nn.Layer):
def __init__(self, *args, **kwargs):
super(MyBackbone, self).__init__()
# your init code
self.conv = nn.xxxx
def forward(self, inputs):
# your network forward
y = self.conv(inputs)
return y
- 在 ppocr/modeling/backbones/_init_.py文件内导入添加的
MyBackbone
模块,然后修改配置文件中Backbone进行配置即可使用,格式如下:
Backbone:
name: MyBackbone
args1: args1
注意:如果要更换网络的其他模块,可以参考文档。
3. 模型评估与预测
3.1 指标评估
PaddleOCR计算三个OCR检测相关的指标,分别是:Precision、Recall、Hmean(F-Score)。
训练中模型参数默认保存在Global.save_model_dir
目录下。在评估指标时,需要设置Global.checkpoints
指向保存的参数文件。
python3 tools/eval.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.checkpoints="{path/to/weights}/best_accuracy"
- 注:
box_thresh
、unclip_ratio
是DB后处理所需要的参数,在评估EAST模型时不需要设置
3.2 测试检测效果
测试单张图像的检测效果
python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/img_10.jpg" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy"
测试DB模型时,调整后处理阈值
python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/img_10.jpg" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy" PostProcess.box_thresh=0.6 PostProcess.unclip_ratio=2.0
测试文件夹下所有图像的检测效果
python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy"
4. 模型导出与预测
inference 模型(paddle.jit.save
保存的模型)
一般是模型训练,把模型结构和模型参数保存在文件中的固化模型,多用于预测部署场景。
训练过程中保存的模型是checkpoints模型,保存的只有模型的参数,多用于恢复训练等。
与checkpoints模型相比,inference 模型会额外保存模型的结构信息,在预测部署、加速推理上性能优越,灵活方便,适合于实际系统集成。
检测模型转inference 模型方式:
# 加载配置文件`det_mv3_db.yml`,从`output/det_db`目录下加载`best_accuracy`模型,inference模型保存在`./output/det_db_inference`目录下
python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./output/det_db_inference/"
DB检测模型inference 模型预测:
python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="DB" --det_model_dir="./output/det_db_inference/" --image_dir="./doc/imgs/" --use_gpu=True
如果是其他检测,比如EAST模型,det_algorithm参数需要修改为EAST,默认为DB算法:
python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="EAST" --det_model_dir="./output/det_db_inference/" --image_dir="./doc/imgs/" --use_gpu=True
5. FAQ
Q1: 训练模型转inference 模型之后预测效果不一致? A:此类问题出现较多,问题多是trained model预测时候的预处理、后处理参数和inference model预测的时候的预处理、后处理参数不一致导致的。以det_mv3_db.yml配置文件训练的模型为例,训练模型、inference模型预测结果不一致问题解决方式如下:
- 检查trained model预处理,和inference model的预测预处理函数是否一致。算法在评估的时候,输入图像大小会影响精度,为了和论文保持一致,训练icdar15配置文件中将图像resize到[736, 1280],但是在inference model预测的时候只有一套默认参数,会考虑到预测速度问题,默认限制图像最长边为960做resize的。训练模型预处理和inference模型的预处理函数位于ppocr/data/imaug/operators.py
- 检查trained model后处理,和inference 后处理参数是否一致。