PaddleOCR/doc/doc_ch/detection.md

12 KiB
Raw Blame History

文字检测

本节以icdar2015数据集为例介绍PaddleOCR中检测模型训练、评估、测试的使用方式。

1. 准备数据和模型

1.1 数据准备

icdar2015 TextLocalization数据集是文本检测的数据集包含1000张训练图像和500张测试图像。 icdar2015数据集可以从官网下载到,首次下载需注册。 注册完成登陆后,下载下图中红色框标出的部分,其中, Training Set Images下载的内容保存为icdar_c4_train_imgs文件夹下,Test Set Images 下载的内容保存为ch4_test_images文件夹下

将下载到的数据集解压到工作目录下,假设解压在 PaddleOCR/train_data/下。另外PaddleOCR将零散的标注文件整理成单独的标注文件 您可以通过wget的方式进行下载。

# 在PaddleOCR路径下
cd PaddleOCR/
wget -P ./train_data/  https://paddleocr.bj.bcebos.com/dataset/train_icdar2015_label.txt
wget -P ./train_data/  https://paddleocr.bj.bcebos.com/dataset/test_icdar2015_label.txt

PaddleOCR 也提供了数据格式转换脚本,可以将官网 label 转换支持的数据格式。 数据转换工具在 ppocr/utils/gen_label.py, 这里以训练集为例:

# 将官网下载的标签文件转换为 train_icdar2015_label.txt
python gen_label.py --mode="det" --root_path="/path/to/icdar_c4_train_imgs/"  \
                    --input_path="/path/to/ch4_training_localization_transcription_gt" \
                    --output_label="/path/to/train_icdar2015_label.txt"

解压数据集和下载标注文件后PaddleOCR/train_data/ 有两个文件夹和两个文件按照如下方式组织icdar2015数据集

/PaddleOCR/train_data/icdar2015/text_localization/
  └─ icdar_c4_train_imgs/         icdar数据集的训练数据
  └─ ch4_test_images/             icdar数据集的测试数据
  └─ train_icdar2015_label.txt    icdar数据集的训练标注
  └─ test_icdar2015_label.txt     icdar数据集的测试标注

提供的标注文件格式如下,中间用"\t"分隔:

" 图像文件名                    json.dumps编码的图像标注信息"
ch4_test_images/img_61.jpg    [{"transcription": "MASA", "points": [[310, 104], [416, 141], [418, 216], [312, 179]]}, {...}]

json.dumps编码前的图像标注信息是包含多个字典的list字典中的 points 表示文本框的四个点的坐标(x, y),从左上角的点开始顺时针排列。 transcription 表示当前文本框的文字,当其内容为“###”时,表示该文本框无效,在训练时会跳过。

如果您想在其他数据集上训练,可以按照上述形式构建标注文件。

1.2 下载预训练模型

首先下载模型backbone的pretrain modelPaddleOCR的检测模型目前支持两种backbone分别是MobileNetV3、ResNet_vd系列 您可以根据需求使用PaddleClas中的模型更换backbone 对应的backbone预训练模型可以从PaddleClas repo 主页中找到下载链接

cd PaddleOCR/
# 根据backbone的不同选择下载对应的预训练模型
# 下载MobileNetV3的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained.pdparams
# 或下载ResNet18_vd的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/ResNet18_vd_pretrained.pdparams
# 或下载ResNet50_vd的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/ResNet50_vd_ssld_pretrained.pdparams

2. 开始训练

2.1 启动训练

如果您安装的是cpu版本请将配置文件中的 use_gpu 字段修改为false

# 单机单卡训练 mv3_db 模型
python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml \
     -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained

# 单机多卡训练,通过 --gpus 参数设置使用的GPU ID
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0,1,2,3' tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml \
     -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained

上述指令中,通过-c 选择训练使用configs/det/det_db_mv3.yml配置文件。 有关配置文件的详细解释,请参考链接

您也可以通过-o参数在不需要修改yml文件的情况下改变训练的参数比如调整训练的学习率为0.0001

python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Optimizer.base_lr=0.0001

2.2 断点训练

如果训练程序中断如果希望加载训练中断的模型从而恢复训练可以通过指定Global.checkpoints指定要加载的模型路径

python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.checkpoints=./your/trained/model

注意Global.checkpoints的优先级高于Global.pretrained_model的优先级,即同时指定两个参数时,优先加载Global.checkpoints指定的模型,如果Global.checkpoints指定的模型路径有误,会加载Global.pretrained_model指定的模型。

2.3 更换Backbone 训练

PaddleOCR将网络划分为四部分分别在ppocr/modeling下。 进入网络的数据将按照顺序(transforms->backbones-> necks->heads)依次通过这四个部分。

├── architectures # 网络的组网代码
├── transforms    # 网络的图像变换模块
├── backbones     # 网络的特征提取模块
├── necks         # 网络的特征增强模块
└── heads         # 网络的输出模块

如果要更换的Backbone 在PaddleOCR中有对应实现直接修改配置yml文件中Backbone部分的参数即可。

如果要使用新的Backbone更换backbones的例子如下:

  1. ppocr/modeling/backbones 文件夹下新建文件如my_backbone.py。
  2. 在 my_backbone.py 文件内添加相关代码,示例代码如下:
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.nn.functional as F


class MyBackbone(nn.Layer):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super(MyBackbone, self).__init__()
        # your init code
        self.conv = nn.xxxx

    def forward(self, inputs):
        # your network forward
        y = self.conv(inputs)
        return y
  1. ppocr/modeling/backbones/_init_.py文件内导入添加的MyBackbone模块然后修改配置文件中Backbone进行配置即可使用格式如下:
Backbone:
name: MyBackbone
args1: args1

注意:如果要更换网络的其他模块,可以参考文档

3. 模型评估与预测

3.1 指标评估

PaddleOCR计算三个OCR检测相关的指标分别是Precision、Recall、HmeanF-Score

训练中模型参数默认保存在Global.save_model_dir目录下。在评估指标时,需要设置Global.checkpoints指向保存的参数文件。

python3 tools/eval.py -c configs/det/det_mv3_db.yml  -o Global.checkpoints="{path/to/weights}/best_accuracy"
  • 注:box_threshunclip_ratio是DB后处理所需要的参数在评估EAST模型时不需要设置

3.2 测试检测效果

测试单张图像的检测效果

python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/img_10.jpg" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy"

测试DB模型时调整后处理阈值

python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/img_10.jpg" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy"  PostProcess.box_thresh=0.6 PostProcess.unclip_ratio=2.0

测试文件夹下所有图像的检测效果

python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy"

4. 模型导出与预测

inference 模型(paddle.jit.save保存的模型) 一般是模型训练,把模型结构和模型参数保存在文件中的固化模型,多用于预测部署场景。 训练过程中保存的模型是checkpoints模型保存的只有模型的参数多用于恢复训练等。 与checkpoints模型相比inference 模型会额外保存模型的结构信息,在预测部署、加速推理上性能优越,灵活方便,适合于实际系统集成。

检测模型转inference 模型方式:

# 加载配置文件`det_mv3_db.yml`,从`output/det_db`目录下加载`best_accuracy`模型inference模型保存在`./output/det_db_inference`目录下
python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./output/det_db_inference/"

DB检测模型inference 模型预测:

python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="DB" --det_model_dir="./output/det_db_inference/" --image_dir="./doc/imgs/" --use_gpu=True

如果是其他检测比如EAST模型det_algorithm参数需要修改为EAST默认为DB算法

python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="EAST" --det_model_dir="./output/det_db_inference/" --image_dir="./doc/imgs/" --use_gpu=True

5. FAQ

Q1: 训练模型转inference 模型之后预测效果不一致? A此类问题出现较多问题多是trained model预测时候的预处理、后处理参数和inference model预测的时候的预处理、后处理参数不一致导致的。以det_mv3_db.yml配置文件训练的模型为例训练模型、inference模型预测结果不一致问题解决方式如下