创建显示线程
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zhan-min
parent
dd87c87b99
commit
55e6ffaf7a
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because one or more lines are too long
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@ -655,7 +655,7 @@
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<GroupNumber>4</GroupNumber>
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<GroupNumber>4</GroupNumber>
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<FileNumber>36</FileNumber>
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<FileNumber>36</FileNumber>
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<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
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||||||
<tvExp>0</tvExp>
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<tvExp>1</tvExp>
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<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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<bDave2>0</bDave2>
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<bDave2>0</bDave2>
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<PathWithFileName>..\User\OSC\OSC.c</PathWithFileName>
|
<PathWithFileName>..\User\OSC\OSC.c</PathWithFileName>
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||||||
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||||||
167
User/OSC/OSC.c
167
User/OSC/OSC.c
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@ -31,12 +31,10 @@ uint32_t TriggerValue = 1;//
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||||||
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[ADC_SampleNbr] = {0};//ADC采集数据
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__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[ADC_SampleNbr] = {0};//ADC采集数据
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||||||
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||||||
/* 定义线程控制块 */
|
/* 定义线程控制块 */
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||||||
static rt_thread_t key_thread = RT_NULL;
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static rt_thread_t GetWave_thread = RT_NULL;
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||||||
static rt_thread_t usart_thread = RT_NULL;
|
static rt_thread_t PlotWave_thread = RT_NULL;
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||||||
/* 定义消息队列控制块 */
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||||||
rt_mq_t test_mq = RT_NULL;
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||||||
/* 定义信号量控制块 */
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||||||
rt_sem_t test_sem = RT_NULL;
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||||||
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||||||
/************************* 全局变量声明 ****************************/
|
/************************* 全局变量声明 ****************************/
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||||||
/*
|
/*
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||||||
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@ -46,79 +44,8 @@ rt_sem_t test_sem = RT_NULL;
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||||||
/* 相关宏定义 */
|
/* 相关宏定义 */
|
||||||
extern char Usart_Rx_Buf[USART_RBUFF_SIZE];
|
extern char Usart_Rx_Buf[USART_RBUFF_SIZE];
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||||||
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||||||
/*
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||||||
*************************************************************************
|
|
||||||
* 函数声明
|
|
||||||
*************************************************************************
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||||||
*/
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||||||
static void key_thread_entry(void* parameter);
|
|
||||||
static void usart_thread_entry(void* parameter);
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||||||
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||||||
/*
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||||||
*************************************************************************
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||||||
* main 函数
|
|
||||||
*************************************************************************
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||||||
*/
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||||||
/**
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||||||
* @brief 主函数
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||||||
* @param 无
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||||||
* @retval 无
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||||||
*/
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||||||
int main(void)
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||||||
{
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//Init();
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||||||
/*
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||||||
* 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
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||||||
* 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
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|
||||||
* 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
|
|
||||||
*/
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||||||
rt_kprintf("这是一个[野火]-STM32F103-指南者-RTT中断管理实验！\n");
|
|
||||||
rt_kprintf("按下KEY1 | KEY2触发中断！\n");
|
|
||||||
rt_kprintf("串口发送数据触发中断,任务处理数据!\n");
|
|
||||||
/* 创建一个消息队列 */
|
|
||||||
test_mq = rt_mq_create("test_mq",/* 消息队列名字 */
|
|
||||||
4, /* 消息的最大长度 */
|
|
||||||
2, /* 消息队列的最大容量 */
|
|
||||||
RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 队列模式 FIFO(0x00)*/
|
|
||||||
if (test_mq != RT_NULL)
|
|
||||||
rt_kprintf("消息队列创建成功！\n\n");
|
|
||||||
|
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||||||
/* 创建一个信号量 */
|
|
||||||
test_sem = rt_sem_create("test_sem",/* 消息队列名字 */
|
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||||||
0, /* 信号量初始值，默认有一个信号量 */
|
|
||||||
RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
|
|
||||||
if (test_sem != RT_NULL)
|
|
||||||
rt_kprintf("信号量创建成功！\n\n");
|
|
||||||
|
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||||||
/* 创建一个任务 */
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||||||
key_thread = /* 线程控制块指针 */
|
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||||||
rt_thread_create( "key", /* 线程名字 */
|
|
||||||
key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
|
|
||||||
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
|
||||||
512, /* 线程栈大小 */
|
|
||||||
1, /* 线程的优先级 */
|
|
||||||
20); /* 线程时间片 */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 启动线程，开启调度 */
|
|
||||||
if (key_thread != RT_NULL)
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|
||||||
rt_thread_startup(key_thread);
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||||||
else
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||||||
return -1;
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||||||
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||||||
usart_thread = /* 线程控制块指针 */
|
|
||||||
rt_thread_create( "usart", /* 线程名字 */
|
|
||||||
usart_thread_entry, /* 线程入口函数 */
|
|
||||||
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
|
||||||
512, /* 线程栈大小 */
|
|
||||||
2, /* 线程的优先级 */
|
|
||||||
20); /* 线程时间片 */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 启动线程，开启调度 */
|
|
||||||
if (usart_thread != RT_NULL)
|
|
||||||
rt_thread_startup(usart_thread);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
/*
|
/*
|
||||||
*************************************************************************
|
*************************************************************************
|
||||||
|
|
@ -126,62 +53,7 @@ int main(void)
|
||||||
*************************************************************************
|
*************************************************************************
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
static void key_thread_entry(void* parameter)
|
void PlotWave(void* parameter)
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
|
|
||||||
uint32_t r_queue;
|
|
||||||
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
|
|
||||||
while(1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* 队列读取（接收），等待时间为一直等待 */
|
|
||||||
uwRet = rt_mq_recv(test_mq, /* 读取（接收）队列的ID(句柄) */
|
|
||||||
&r_queue, /* 读取（接收）的数据保存位置 */
|
|
||||||
sizeof(r_queue), /* 读取（接收）的数据的长度 */
|
|
||||||
RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
|
|
||||||
if(RT_EOK == uwRet)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_kprintf("触发中断的是KEY%d!\n",r_queue);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_kprintf("数据接收出错,错误代码: 0x%lx\n",uwRet);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
LED1_TOGGLE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void usart_thread_entry(void* parameter)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
|
|
||||||
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uwRet = rt_sem_take(test_sem, /* 获取串口中断的信号量 */
|
|
||||||
RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：0 */
|
|
||||||
if(RT_EOK == uwRet)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_kprintf("收到数据:%s\n",Usart_Rx_Buf);
|
|
||||||
memset(Usart_Rx_Buf,0,USART_RBUFF_SIZE);/* 清零 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/* ------------------------------------------end of file---------------------------------------- */
|
|
||||||
|
|
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|
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void My_Delay(uint32_t nCount)
|
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||||||
{
|
|
||||||
for( ; nCount > 0; nCount-- );
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
void PlotWave(void)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint16_t i;
|
uint16_t i;
|
||||||
LCD_SetColors(WHITE, BLACK);
|
LCD_SetColors(WHITE, BLACK);
|
||||||
|
|
@ -197,17 +69,32 @@ void PlotWave(void)
|
||||||
|
|
||||||
void Run(void)
|
void Run(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
key_thread = /* 线程控制块指针 */
|
GetWave_thread = /* 线程控制块指针 */
|
||||||
rt_thread_create( "key", /* 线程名字 */
|
rt_thread_create( "GetWave", /* 线程名字 */
|
||||||
key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
|
ADCx_GetWaveData, /* 线程入口函数 */
|
||||||
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
||||||
512, /* 线程栈大小 */
|
512, /* 线程栈大小 */
|
||||||
1, /* 线程的优先级 */
|
1, /* 线程的优先级 */
|
||||||
20); /* 线程时间片 */
|
20); /* 线程时间片 */
|
||||||
|
|
||||||
/* 启动线程，开启调度 */
|
/* 启动线程，开启调度 */
|
||||||
if (key_thread != RT_NULL)
|
if (GetWave_thread != RT_NULL)
|
||||||
rt_thread_startup(key_thread);
|
rt_thread_startup(GetWave_thread);
|
||||||
ADCx_GetWaveData();
|
|
||||||
PlotWave();
|
PlotWave_thread = /* 线程控制块指针 */
|
||||||
|
rt_thread_create( "PlotWave", /* 线程名字 */
|
||||||
|
PlotWave, /* 线程入口函数 */
|
||||||
|
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
||||||
|
512, /* 线程栈大小 */
|
||||||
|
2, /* 线程的优先级 */
|
||||||
|
20); /* 线程时间片 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 启动线程，开启调度 */
|
||||||
|
if (PlotWave_thread != RT_NULL)
|
||||||
|
rt_thread_startup(PlotWave_thread);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ------------------------------------------end of file---------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@ extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[];
|
||||||
extern FlagStatus Setting;
|
extern FlagStatus Setting;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void PlotWave(void);
|
void PlotWave(void* parameter);
|
||||||
void Init(void);
|
void Init(void);
|
||||||
void Run(void);
|
void Run(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -95,7 +95,7 @@ FlagStatus Get_Trigger_Status(void)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void ADCx_GetWaveData(void)
|
void ADCx_GetWaveData(void* parameter)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint16_t ADC_SampleCount=0;
|
uint16_t ADC_SampleCount=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -27,7 +27,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
void ADCx_Init(void);
|
void ADCx_Init(void);
|
||||||
FlagStatus Get_Trigger_Status(void);
|
FlagStatus Get_Trigger_Status(void);
|
||||||
void ADCx_GetWaveData(void);
|
void ADCx_GetWaveData(void* parameter);
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* __BSP_ADC_H */
|
#endif /* __BSP_ADC_H */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
132
User/main.c
132
User/main.c
|
|
@ -1,38 +1,3 @@
|
||||||
#include "board.h"
|
|
||||||
#include "rtthread.h"
|
|
||||||
#include <string.h>
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
******************************************************************
|
|
||||||
* 变量
|
|
||||||
******************************************************************
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/* 定义线程控制块 */
|
|
||||||
static rt_thread_t key_thread = RT_NULL;
|
|
||||||
static rt_thread_t usart_thread = RT_NULL;
|
|
||||||
/* 定义消息队列控制块 */
|
|
||||||
rt_mq_t test_mq = RT_NULL;
|
|
||||||
/* 定义信号量控制块 */
|
|
||||||
rt_sem_t test_sem = RT_NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
/************************* 全局变量声明 ****************************/
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 相关宏定义 */
|
|
||||||
extern char Usart_Rx_Buf[USART_RBUFF_SIZE];
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
*************************************************************************
|
|
||||||
* 函数声明
|
|
||||||
*************************************************************************
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static void key_thread_entry(void* parameter);
|
|
||||||
static void usart_thread_entry(void* parameter);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
*************************************************************************
|
*************************************************************************
|
||||||
|
|
@ -46,104 +11,7 @@ static void usart_thread_entry(void* parameter);
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//Init();
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
|
|
||||||
* 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
|
|
||||||
* 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
rt_kprintf("这是一个[野火]-STM32F103-指南者-RTT中断管理实验！\n");
|
|
||||||
rt_kprintf("按下KEY1 | KEY2触发中断！\n");
|
|
||||||
rt_kprintf("串口发送数据触发中断,任务处理数据!\n");
|
|
||||||
/* 创建一个消息队列 */
|
|
||||||
test_mq = rt_mq_create("test_mq",/* 消息队列名字 */
|
|
||||||
4, /* 消息的最大长度 */
|
|
||||||
2, /* 消息队列的最大容量 */
|
|
||||||
RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 队列模式 FIFO(0x00)*/
|
|
||||||
if (test_mq != RT_NULL)
|
|
||||||
rt_kprintf("消息队列创建成功！\n\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 创建一个信号量 */
|
|
||||||
test_sem = rt_sem_create("test_sem",/* 消息队列名字 */
|
|
||||||
0, /* 信号量初始值，默认有一个信号量 */
|
|
||||||
RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
|
|
||||||
if (test_sem != RT_NULL)
|
|
||||||
rt_kprintf("信号量创建成功！\n\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 创建一个任务 */
|
|
||||||
key_thread = /* 线程控制块指针 */
|
|
||||||
rt_thread_create( "key", /* 线程名字 */
|
|
||||||
key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
|
|
||||||
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
|
||||||
512, /* 线程栈大小 */
|
|
||||||
1, /* 线程的优先级 */
|
|
||||||
20); /* 线程时间片 */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 启动线程，开启调度 */
|
|
||||||
if (key_thread != RT_NULL)
|
|
||||||
rt_thread_startup(key_thread);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
usart_thread = /* 线程控制块指针 */
|
|
||||||
rt_thread_create( "usart", /* 线程名字 */
|
|
||||||
usart_thread_entry, /* 线程入口函数 */
|
|
||||||
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
|
||||||
512, /* 线程栈大小 */
|
|
||||||
2, /* 线程的优先级 */
|
|
||||||
20); /* 线程时间片 */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 启动线程，开启调度 */
|
|
||||||
if (usart_thread != RT_NULL)
|
|
||||||
rt_thread_startup(usart_thread);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
*************************************************************************
|
|
||||||
* 线程定义
|
|
||||||
*************************************************************************
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static void key_thread_entry(void* parameter)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
|
|
||||||
uint32_t r_queue;
|
|
||||||
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
|
|
||||||
while(1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* 队列读取（接收），等待时间为一直等待 */
|
|
||||||
uwRet = rt_mq_recv(test_mq, /* 读取（接收）队列的ID(句柄) */
|
|
||||||
&r_queue, /* 读取（接收）的数据保存位置 */
|
|
||||||
sizeof(r_queue), /* 读取（接收）的数据的长度 */
|
|
||||||
RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
|
|
||||||
if(RT_EOK == uwRet)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_kprintf("触发中断的是KEY%d!\n",r_queue);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_kprintf("数据接收出错,错误代码: 0x%lx\n",uwRet);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
LED1_TOGGLE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void usart_thread_entry(void* parameter)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
|
|
||||||
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uwRet = rt_sem_take(test_sem, /* 获取串口中断的信号量 */
|
|
||||||
RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：0 */
|
|
||||||
if(RT_EOK == uwRet)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_kprintf("收到数据:%s\n",Usart_Rx_Buf);
|
|
||||||
memset(Usart_Rx_Buf,0,USART_RBUFF_SIZE);/* 清零 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -149,7 +149,7 @@ void Uart_DMA_Rx_Data(void)
|
||||||
USART_RX_DMA_CHANNEL->CNDTR = USART_RBUFF_SIZE;
|
USART_RX_DMA_CHANNEL->CNDTR = USART_RBUFF_SIZE;
|
||||||
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);
|
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);
|
||||||
//给出二值信号量 ，发送接收到新数据标志，供前台程序查询
|
//给出二值信号量 ，发送接收到新数据标志，供前台程序查询
|
||||||
rt_sem_release(test_sem);
|
//rt_sem_release(test_sem);
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，
|
DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，
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中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决：
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