\begin{tikzpicture} [font=\Large]
\begin{semilogyaxis} [
    width = 10cm,
    height = 9cm ,
    ymax=900000,
    ybar,
    ymajorgrids = true,
    ylabel = {Query Response Time (in ms)},
    %xlabel = {Queries},
    symbolic x coords = {$Q_{1}$,$Q_{2}$,$Q_{3}$,$Q_{4}$,$Q_{5}$,$Q_{6}$,$Q_{7}$,$Q_{8}$},
    bar width=5pt,
    enlarge x limits=0.10,
    scaled y ticks = true,
    legend pos= north west,
    legend cell align=left
]
\addplot coordinates {($Q_{1}$, 34) ($Q_{2}$, 31) ($Q_{3}$, 49) ($Q_{4}$, 92688) ($Q_{5}$, 3480) ($Q_{6}$, 30020) ($Q_{7}$, 409) ($Q_{8}$, 109) };

\addplot coordinates {($Q_{1}$, 939) ($Q_{2}$, 26888) ($Q_{3}$, 926) ($Q_{4}$, 50256) ($Q_{5}$, 249) ($Q_{6}$, 2061) ($Q_{7}$, 437) ($Q_{8}$, 837756) };

\addplot coordinates {($Q_{1}$, 1122) ($Q_{2}$, 47059) ($Q_{3}$, 146) ($Q_{4}$, 66916) ($Q_{5}$, 105) ($Q_{6}$, 5654) ($Q_{7}$, 1364) ($Q_{8}$, 392) };

\legend{gStore,Jena,Virtuoso,Sesame}
\end{semilogyaxis}
\end{tikzpicture}