\begin{tikzpicture}[font=\Large]
 		 \begin{semilogyaxis}[
               width = 25cm,
               height = 10cm,
               ymax = 100000,
    			ybar,
   			ymajorgrids = true,
   			ylabel = {Query Response Time (in ms)},
                %xlabel = {Queries},
    			symbolic x coords = {$Q_{0}$,$Q_{1}$,$Q_{2}$,$Q_{3}$,$Q_{4}$,$Q_{5}$,$Q_{6}$,$Q_{7}$,$Q_{8}$,$Q_{9}$,$Q_{10}$,$Q_{11}$,$Q_{12}$,$Q_{13}$,$Q_{14}$,$Q_{15}$,$Q_{16}$,$Q_{17}$,$Q_{18}$,$Q_{19}$,$Q_{20}$,$Q_{21}$},
    bar width=5pt,
             enlarge x limits=0.02,
    			scaled y ticks = true,
			legend pos= north west,
 legend cell align=left
   		]
   \addplot coordinates {($Q_{0}$, 201) ($Q_{1}$, 204) ($Q_{2}$, 6688) ($Q_{3}$, 102) ($Q_{4}$, 98) ($Q_{5}$, 39) ($Q_{6}$, 67) ($Q_{7}$, 2327) ($Q_{8}$, 52) ($Q_{9}$, 202) ($Q_{10}$, 58) ($Q_{11}$, 98) ($Q_{12}$, 130) ($Q_{13}$, 3506) ($Q_{14}$, 53) ($Q_{15}$, 1379) ($Q_{16}$, 5049) ($Q_{17}$, 52) ($Q_{18}$, 37) ($Q_{19}$, 130) ($Q_{20}$, 36) ($Q_{21}$, 3396)};


\addplot coordinates {($Q_{0}$, 175) ($Q_{1}$, 2259) ($Q_{2}$, 1204) ($Q_{3}$, 169) ($Q_{4}$, 204) ($Q_{5}$, 172) ($Q_{6}$, 251) ($Q_{7}$, 2364) ($Q_{8}$, 718) ($Q_{9}$, 2253) ($Q_{10}$, 1308) ($Q_{11}$, 326) ($Q_{12}$, 248) ($Q_{13}$, 3125) ($Q_{14}$, 181) ($Q_{15}$, 3954) ($Q_{16}$, 3141) ($Q_{17}$, 748) ($Q_{18}$, 373) ($Q_{19}$, 298) ($Q_{20}$, 160) ($Q_{21}$, 3105)};

\addplot coordinates {($Q_{0}$, 146) ($Q_{1}$, 1890) ($Q_{2}$, 2409) ($Q_{3}$, 230) ($Q_{4}$, 26) ($Q_{5}$, 79) ($Q_{6}$, 85) ($Q_{7}$, 3800) ($Q_{8}$, 21) ($Q_{9}$, 101) ($Q_{10}$, 780) ($Q_{11}$, 39) ($Q_{12}$, 1020) ($Q_{13}$, 2877) ($Q_{14}$, 34) ($Q_{15}$, 2090) ($Q_{16}$, 6954) ($Q_{17}$, 230) ($Q_{18}$, 890) ($Q_{19}$, 370) ($Q_{20}$, 200) ($Q_{21}$, 4300)};

		
   		 \legend{gStore,Jena,Virtuoso}
  		\end{semilogyaxis}
\end{tikzpicture}