\begin{tikzpicture}[font=\Large]
 		 \begin{semilogyaxis}[
                width = 18cm,
               height = 9cm ,
               ymax=200000,
    			ybar,
   			ymajorgrids = true,
   			ylabel = {Query Response Time (in ms)},
                %xlabel = {Queries},
    			symbolic x coords = {$Q_{1}$,$Q_{2}$,$Q_{3}$,$Q_{4}$,$Q_{5}$,$Q_{6}$,$Q_{7}$,$Q_{8}$,$Q_{9}$,$Q_{10}$},
    bar width=5pt,
             enlarge x limits=0.07,
    			scaled y ticks = true,
			legend pos= north west,
 legend cell align=left
   		]
   \addplot coordinates {($Q_{1}$, 122) ($Q_{2}$, 121) ($Q_{3}$, 1989) ($Q_{4}$, 41) ($Q_{5}$, 37) ($Q_{6}$, 102) ($Q_{7}$, 36) ($Q_{8}$, 55) ($Q_{9}$, 39) ($Q_{10}$, 48) };


\addplot coordinates {($Q_{1}$, 308) ($Q_{2}$, 943) ($Q_{3}$, 15805) ($Q_{4}$, 375) ($Q_{5}$, 327) ($Q_{6}$, 346) ($Q_{7}$, 202) ($Q_{8}$, 322) ($Q_{9}$, 162) ($Q_{10}$, 230)};


\addplot coordinates {($Q_{1}$, 715) ($Q_{2}$, 1059) ($Q_{3}$, 8987) ($Q_{4}$, 57) ($Q_{5}$, 73) ($Q_{6}$, 283) ($Q_{7}$, 5) ($Q_{8}$, 8) ($Q_{9}$, 4) ($Q_{10}$, 242) };

\addplot coordinates {($Q_{1}$, 368) ($Q_{2}$, 1396) ($Q_{3}$, 8312) ($Q_{4}$, 148) ($Q_{5}$, 114) ($Q_{6}$, 154) ($Q_{7}$, 66) ($Q_{8}$, 160) ($Q_{9}$, 74) ($Q_{10}$, 95) };

		
   		 \legend{gStore,Jena,Virtuoso,Sesame}
  		\end{semilogyaxis}
\end{tikzpicture}