xcmd

效果展示

介绍

xcmd是一款单片机命令行工具，移植十分方便，并且对flash与ram占用很小，旨在为单片机提供一个能够快速搭建且占用资源很小的命令行工具，可以大大加快单片机程序调试工作，它有一下几个优点。

1. 移植十分简单
2. 资源占用约8K rom 1K ram
3. 支持历史记录
4. 支持命令自动补全
5. 支持注册快捷键

支持的平台

1. linux
2. arduino
3. stm32

测试过的串口软件

1. SecureCRT：请设置成Xterm模式
2. （推荐）putty
3. （推荐）MobaXterm
4. Xshell

支持的扩展功能

1. 类linux风格的快捷键：ctr+left、ctr+right、ctr+a、ctr+e、ctr+u、ctr+k、ctr+l快捷键
2. 支持字体、背景颜色显示
3. 支持类linux的文件操作（Fatfs文件系统）：ls、cd、rm、df、mv、mkdir、touch、read、write
4. 支持基于socket的udp server、udp client测试程序

移植

• 移植十分简单，只需要在初始化的时候提供字符输入输出函数即可

    /* 例如移植到linux平台 */
    int cmd_get_char(uint8_t *ch)
    {
        *ch = getch();
        return 1;
    }

    int cmd_put_char(uint8_t ch)
    {
        putchar(ch);
        return 1;
    }

    int main(void)
    {
        /*调用初始化函数的时候传入字符输入输出函数*/
        xcmd_init(cmd_get_char, cmd_put_char);
        while(1)
        {
            xcmd_task();
        }
    }

/* 例如移植到Arduino平台 */
int cmd_get_char(uint8_t *ch)
{
    if(Serial.available())
    {
        *ch =  Serial.read();
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

int cmd_put_char(uint8_t ch)
{
    Serial.write(ch);
    return 1;
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    xcmd_init(cmd_get_char, cmd_put_char);
}

void loop() {
    
    xcmd_task();
}

配置

配置文件位于src/xcmd_config.h

#define XCMD_LINE_MAX_LENGTH    (32) /* 命令行支持的最大字符数 */
#define XCMD_HISTORY_MAX_NUM    (8)  /* 支持的历史记录个数，0为不支持 */
#define XCMD_PARAM_MAX_NUM      (4)  /* 支持输入的参数个数 */

使用说明

注册自定义命令

static int cmd_echo(int argc, char* argv[])
{
    if(param_check(1, argc, argv))
	{
    	printf("%s\r\n", argv[1]);
	}
    return 0;
}

static int cmd_example(int argc, char* argv[])
{
    uint8_t i;
    if(param_check(1, argc, argv))
	{
		if(strcmp(argv[1], "str") == 0)
		{
			for(i=2; i<argc; i++)
		    {
		    	printf("%s\r\n", argv[i]);
			}
		}
		if(strcmp(argv[1], "int") == 0)
		{
			for(i=2; i<argc; i++)
		    {
		    	printf("%d\r\n", atoi(argv[i]));
			}
		}
		if(strcmp(argv[1], "float") == 0)
		{
			for(i=2; i<argc; i++)
		    {
		    	printf("%f\r\n", atof(argv[i]));
			}
		}
	}
    return 0;
}

static xcmd_t cmds[] = 
{
    {"echo", cmd_echo, "print anything", NULL},
    {"example", cmd_example, "example [-f|-i|-s] [val]", NULL},
};

void test_cmd_init(void)
{
    xcmd_register(cmds, sizeof(cmds)/sizeof(xcmd_t));
}

注册自定义快捷键

int cmd_ctr_a(void* pv)
{
    printf("this is ctr+a\n");
}

int cmd_ctr_c(void* pv)
{
    exit(0);
}

static xcmd_key_t user_keys[] = 
{
    {KEY_CTR_A, cmd_ctr_a, "ctr+a", NULL},
    {KEY_CTR_C, cmd_ctr_c, "ctr+c", NULL},
};

void test_keys_init(void)
{
    xcmd_key_register(user_keys, sizeof(user_keys)/sizeof(xcmd_key_t));
}

其他

流程图需要使用drawio来打开，可以使用vscode drawio的插件来打开

计划

增加socket相关扩展

1. tcp client/service
2. udp 广播
3. udp 组播

简化命令和历史记录相关的链表

增加操作系统支持

1. linux (demo only for linux example)
2. FreeRTOS (demo only for esp32)