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# USVControl
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#### 介绍
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python版船控，也可控两轮无人车，作者初学python练手。
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#### 使用说明
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目前仅有遥控功能，程序跑在工控机上，遥控器接收机S.BUS2接口连接COM50，同时COM50向外发送修改后的S.BUS2协议控制电机。中间信号转换可借助FT232模块、接收机信号转换模块，切记S.BUS协议需硬件取反。
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#### 更新记录
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2021.11.26 第一版，仅支持遥控功能
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2021.11.27 添加维特组合导航协议解析 COM51
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#### 实验图片
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待添加
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#### 参与贡献
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1. Fork 本仓库
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2. 新建 Feat_xxx 分支
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3. 提交代码
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4. 新建 Pull Request
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（可私信作者）
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