wangmeihang
/
usvcon
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Update 

Signed-off-by: STT
This commit is contained in:
STT 2021-12-01 17:24:09 +08:00
parent c83125c983
commit 73146b0f50
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
README.md
View File

@ -7,7 +7,7 @@
python版船控，也可控两轮无人车，作者初学python练手。
#### 使用说明
​ 支持遥控器和地面站控制，程序跑在工控机上，遥控器接收机S.BUS2接口连接COM50，同时COM50向外发送修改后的S.BUS2协议控制电机。中间信号转换可借助FT232模块、接收机信号转换模块，切记S.BUS协议需硬件取反。组合导航目前目前仅支持维特智能品牌，借助TTl转串口连接在COM51。通过串口连接地面站，COM52，地面站暂不对外分享。遥控器通道三控制前进倒退，通道一控制转向。
​ 支持遥控器和地面站控制，程序跑在工控机上，遥控器接收机S.BUS2接口连接COM50，同时COM50向外发送修改后的S.BUS2协议控制电机。中间信号转换可借助FT232模块、接收机信号转换模块，切记S.BUS协议需硬件取反。组合导航目前仅支持维特智能品牌（非标准协议），借助TTL转串口连接在COM51。通过串口连接地面站，COM52，地面站暂不对外分享。遥控器通道三控制前进倒退，通道一控制转向。
#### 更新记录