diff --git a/README.md b/README.md
index 08744cc..9af17eb 100644
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 python版船控，也可控两轮无人车，作者初学python练手。
 
 #### 使用说明
-​		支持遥控器和地面站控制，程序跑在工控机上，遥控器接收机S.BUS2接口连接COM50，同时COM50向外发送修改后的S.BUS2协议控制电机。中间信号转换可借助FT232模块、接收机信号转换模块，切记S.BUS协议需硬件取反。组合导航目前目前仅支持维特智能品牌，借助TTl转串口连接在COM51。通过串口连接地面站，COM52，地面站暂不对外分享。遥控器通道三控制前进倒退，通道一控制转向。
+​		支持遥控器和地面站控制，程序跑在工控机上，遥控器接收机S.BUS2接口连接COM50，同时COM50向外发送修改后的S.BUS2协议控制电机。中间信号转换可借助FT232模块、接收机信号转换模块，切记S.BUS协议需硬件取反。组合导航目前仅支持维特智能品牌（非标准协议），借助TTL转串口连接在COM51。通过串口连接地面站，COM52，地面站暂不对外分享。遥控器通道三控制前进倒退，通道一控制转向。
 
 
 #### 更新记录