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 # USVControl
 
-2021.12.3
+2021.12.10
 
 #### 介绍
 
 python版船控，也可控两轮无人车，作者初学python练手。
 
 #### 使用说明
-​		支持遥控器和地面站控制，程序跑在工控机上，遥控器接收机S.BUS2接口连接COM50，同时COM50向外发送修改后的S.BUS2协议控制电机。中间信号转换可借助FT232模块、接收机信号转换模块，切记S.BUS协议需硬件取反。组合导航目前仅支持维特智能品牌（非标准协议），借助TTL转串口连接在COM51。通过串口连接地面站，COM52，地面站暂不对外分享。遥控器通道三控制前进倒退，通道一控制转向。
+​		支持遥控器和地面站控制，程序跑在工控机或树莓派上。
+
+​		遥控器接收机S.BUS2接口连接COM50，同时COM50向外发送修改后的S.BUS2协议控制电机。中间信号转换可借助FT232模块、接收机信号转换模块，切记S.BUS协议需硬件取反。
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+​		组合导航目前仅支持维特智能品牌（非标准协议），借助TTL转串口连接在COM51。通过串口连接地面站，COM52，地面站暂不对外分享。遥控器通道三控制前进倒退，通道一控制转向。
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+​		以上参数均可通过AppData/settings.ini文件配置
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+​		AppData中csv格式文件为日志信息
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+​		Airsim仿真功能待完善，暂不对外分享。
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 #### 更新记录
@@ -45,13 +57,23 @@ python版船控，也可控两轮无人车，作者初学python练手。
 
 1. Add the log writing function 
 
+2021.12.9
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+1. Add simulation features(airsim)
+
+2021.12.10
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+1. Add ini feature
+2. Change the mode of communication with the airsim to non-blocking
+
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 #### 开发计划
 
-1. 日志功能
-2. 配置文件功能
+1. 添加支持瑞芬组合导航
+2. 完善Arisim仿真功能
 3. 代码重构
 4. 共享内存
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 5. 组合导航EKF