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STT	43a1b439fb	1. Add 'waypoint' 'trajectory' 'mission' control mode 2. Fix the mission upload function 3. Pack EXE Signed-off-by: STT	2021-12-03 16:42:37 +08:00
STT	c223291005	1. 增加PID类 2. 模式增加”锁定，手动，直线（角速度与舵量闭环）“，由通道5控制 3. 增加LOS制导方法（路点模式使用） 4. 增加与地面站通讯功能（协议解析及通讯维持）	2021-11-30 17:49:41 +08:00

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SHA1

Message

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STT

43a1b439fb

1. Add 'waypoint' 'trajectory' 'mission' control mode

2. Fix the mission upload function
3. Pack EXE

Signed-off-by: STT

2021-12-03 16:42:37 +08:00

STT

c223291005

1. 增加PID类

2. 模式增加”锁定，手动，直线（角速度与舵量闭环）“，由通道5控制
3. 增加LOS制导方法（路点模式使用）
4. 增加与地面站通讯功能（协议解析及通讯维持）

2021-11-30 17:49:41 +08:00