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@@ -9,6 +9,11 @@
     * [中断处理机制](#riscv_int_process)
       * [中断服务程序](#riscv_int_service)
       * [中断处理流程](#riscv_int_process2)
+* [ARM CORTEX-M架构的中断和异常](#arm_interrupt)
+    * [概述](#arm_interrupt_intro)
+    * [异常处理机制](#arm_interrupt_process_mechnism)
+    * [中断类型](#arm_int_type)
+    * [中断控制器](#arm_int_controller)
 * [中断函数接口](#riscv_int_api)
 * [使用场景](#situation)
 
@@ -77,7 +82,7 @@ RISC-V中断控制器如下图所示：
 
 ![XiUOS RISC-V CONTROLLER](/images/int_riscv_controller.png)
 
-<span id="riscv_int_process"></span>
+
 
 ### 中断处理机制
 
@@ -104,6 +109,53 @@ CPU响应中断并进行处理，通常经历以下过程：保存当前线程
 
 </center>			
 		
+<span id="arm_interrupt"></span> 
+
+## ARM-cortex-M架构的中断和异常
+
+<span id="arm_interrupt_intro"></span> 
+
+### 概述
+cortex-M提供了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中编号0-15对应系统异常，大于等于16位外部中断。
+  
+<span id="arm_interrupt_process_mechnism"></span>
+
+### 异常处理机制
+cortex-M支持的异常如下表所示：
+  
+![ARM CORTEX-M EXCEPTION](/images/arm_exception_table.png)
+
+表格中的SVCall异常属于系统服务调用，用于产生系统函数的调用请求，该异常必须得到响应，例如，操作系统不让用户程序直接操作硬件，通过一些系统服务函数发出SVC请求，触发一个SVC异常，然后通过SVC异常服务程序执行；  
+PendSV异常属于可悬挂系统调用，它可以像普通中断一样被悬起，典型应用是提供线程切换服务。
+
+![ARM PENSV EXAMPLE](/images/arm_pensv_example.png)
+
+1. 任务 A 呼叫 SVC 来请求任务切换（例如，等待某些工作完成）
+2. OS 接收到请求，做好上下文切换的准备，并且 pend 一个 PendSV 异常。
+3. 当 CPU 退出 SVC 后，它立即进入 PendSV，从而执行上下文切换。
+4. 当 PendSV 执行完毕后，将返回到任务 B，同时进入线程模式。
+5. 发生了一个中断，并且中断服务程序开始执行
+6. 在 ISR 执行过程中，发生 SysTick 异常，并且抢占了该 ISR。
+7. OS 执行必要的操作，然后 pend 起 PendSV 异常以作好上下文切换的准备。
+8. 当 SysTick 退出后，回到先前被抢占的 ISR 中，ISR 继续执行
+9. ISR 执行完毕并退出后，PendSV 服务例程开始执行，并且在里面执行上下文切换
+10. 当 PendSV 执行完毕后，回到任务 A，同时系统再次进入线程模式。
+
+<span id="arm_int_type"></span>   
+
+### 中断类型
+
+![ARM INT TYPE](/images/arm_int_type.png)
+
+NVIC共支持1到240个外部中断输入（IRQs）。另外 ，NVIC还支持一个不可屏蔽输入中断，除了包含控制寄存器和中断控制逻辑外，还包含了MPU的控制寄存器、systick定时器以及调试控制。
+  
+<span id="arm_int_controller"></span> 
+
+### 中断控制器
+cortex-M系列包含一个NVIC（嵌套中断向量控制器）提供硬件嵌套中断服务。在中断发生时，NVIC自动取出对应的服务例程入口地址，并且直接调用，无需软件判定中断源。另外M系列包含一个基本的systick定时器，配合NVIC工作，用于系统计数。NVIC控制器如下图所示：
+![NVIC CONTROLLER](/images/arm_nvic_controller.jpg)
+
+
 <span id="riscv_int_api"></span>
 
 ## 中断函数接口