同步KD233和STM32F407两篇文章

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2021-04-30 11:48:17 +08:00 · 2021-04-30 11:48:17 +08:00 · a691b07ea9
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commit a691b07ea9
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--- a/docs/doc/appdev/README.md
+++ b/docs/doc/appdev/README.md
@ -2,10 +2,4 @@
 ---
-* [开发板](/doc/appdev/board)
+* [从零开始构建矽璓工业物联操作系统](/doc/appdev/start_from_scratch)
 * [开发环境](/doc/appdev/env.md)
 * [调试工具](/doc/appdev/debug.md)
 * [开发过程](/doc/appdev/dev.md)
--- a/docs/doc/appdev/board/README.md
+++ b/docs/doc/appdev/board/README.md
@ -1,19 +0,0 @@
 # 开发板 
 ---
 ## ARM
 * [STM32F407-ST-DISCOVERY](/doc/appdev/board/stm32f407-st-discovery.md)
 * [STM32F407ZGT6](/doc/appdev/board/stm32f407zgt6.md)
 ## RISC-V
 * [HIFIVE1-REV-B](/doc/appdev/board/hifive1-rev.md)
 * [MAXGO](/doc/appdev/board/maxgo.md)
 * [KD233](/doc/appdev/board/kd233.md)
 * [Nexys_A7-100T](/doc/appdev/board/nexys.md)
--- a/docs/doc/appdev/board/hifive1-rev.md
+++ b/docs/doc/appdev/board/hifive1-rev.md
@ -1,45 +0,0 @@
 # RISC-V HIFIVE1-REV-B
 ## 综述
 <div class ="tablebox_hifive">
 <div class="hifive1-rev-b-box">
 <img src="https://images.prismic.io/sifive/ddef5160-1769-4d8a-9332-99729088aff6_hifive-rev-b-home-page-new.jpg" alt="hifive1-rev-b"/>
 </div>
 <center>HIFIVE1-REV-B</center>
    <span>XiUOS最新分支支持IFIVE1-REV-B开发板，该开发板作为一种标准的板子，支持各种上层组件和应用程序。</span>
 </div>
 ## 硬件特点
 + Microcontroller: FE310-G002
 + Operating Voltage: 3.3 V and 1.8 V
 + Input Voltage: 5 V USB or 7-12 VDC Jack
 + IO Voltage: 3.3 V
 + Digital I/O Pins: 19
 + PWM Pins: 9
 + SPI Controllers/HW CS Pins: 1/3
 + UART: 2
 + I<sup>2</sup>C: 1
 + Networking: WiFi/BT (off-chip)
 + External Interrupt Pins: 19
 + External Wakeup Pins: 1
 + Flash Memory: 32 Mbit Off-Chip (ISSI SPI Flash)
 + Host Interface (microUSB): Program, Debug, and Serial Communication
 + Debug: Segger J-Link, drag/drop code download
 + Weight: 22 g
 ### 更多信息[查看网址](https://www.sifive.com/boards/hifive1-rev-b)
 ## 支持的功能
 ## 编程与调试
 针对<u>**HIFIVE1-REV-B**</u>开发板的配置和刷新信息，详见[开发环境构建](/environment/debug.html)
 <style>
 .hifive1-rev-b-box{
    width: 1500px;
    height: 400px;
    vertical-align: middle;
    display: table-cell;
    text-align: center;
 }
 </style>
--- a/docs/doc/appdev/board/imagesrc/kd233.png
+++ b/docs/doc/appdev/board/imagesrc/kd233.png
--- a/docs/doc/appdev/board/imagesrc/maxgo1.png
+++ b/docs/doc/appdev/board/imagesrc/maxgo1.png
--- a/docs/doc/appdev/board/imagesrc/stm32f407zgt6.png
+++ b/docs/doc/appdev/board/imagesrc/stm32f407zgt6.png
--- a/docs/doc/appdev/board/kd233.md
+++ b/docs/doc/appdev/board/kd233.md
@ -1,53 +0,0 @@
 # RISC-V KD233
 ## 综述
 <img src="./imagesrc/kd233.png" />
 <center>
    <span>XiUOS最新分支支持KD233开发板，该开发板作为一种标准的板子，支持各种上层组件和应用程序。</span>
 </center>
 ## 硬件特点
 + 性能
    + 中央处理器：RISC-V Dual Core 64bit, with FPU
    + 图像识别：QVGA@60fps/VG@30fps
    + 语音识别：麦克风阵列(8 mics)
 + 安全
    + 高级加密硬件加速器(AES)
    + 一次性只读存储器(OTP)SHA256
 + 功耗
    + 典型应用场景功耗 < 1W
    + 芯片功耗 < 300mW
 + 扩展性
    + 操作系统：FreeRTOS
    + 网络模型：TinyYOLOv2(after pruned)
    + 深度学习框架：TensorFlow/Keras/Darknet
    + 外设：FPIOA、UART、GPIO、SPI、I<sup>2</sup>C、I<sup>2</sup>S、WDT、TIMER、RTC等等
 ### 更多信息
 + [KD233](https://canaan-creative.com/product/kendryteai)
 ## 支持的功能
 |  名称   | 控制器 | 驱动描述 |
 |  ----  | ----  | ---- |
 | <center>AUDIO</center>  | on-chip | audio音频控制 |
 | <center>CAMERA</center>   | on-chip | camera驱动控制 |
 | <center>DMA</center>   | on-chip | dma驱动控制 |
 | <center>FFT</center>   | on-chip | 快速傅里叶变换 |
 | <center>GPIO</center>   | on-chip | gpio 输入输出控制 |
 | <center>I<sup>2</sup>C</center>   | on-chip | i<sup>2</sup>c总线 |
 | <center>I<sup>2</sup>S</center>   | on-chip | i<sup>2</sup>s总线 |
 | <center>KPU</center>  | on-chip | kpu计算架构 |
 | <center>LCD</center>  | on-chip | lcd 液晶显示器控制 |
 | <center>PLIC</center>  | on-chip | 中断控制 |
 | <center>PWM</center>   | on-chip | pwm驱动控制 |
 | <center>RTC</center>   | on-chip | rtc实时时钟驱动控制 |
 | <center>SECURITY</center>   | on-chip | 安全 |
 | <center>SPI</center>   | on-chip | spi总线驱动控制 |
 | <center>SYS_CLOCK</center>   | on-chip | 系统时钟控制 |
 | <center>TIMER</center>   | on-chip | timer重置和计时控制 |
 | <center>UART</center>   | on-chip | uart串口驱动控制 |
 | <center>VIDEO</center>   | on-chip | video视频控制器驱动 |
 | <center>WATCHDOG</center>   | on-chip | watchdog看门狗控制 |
 ## 编程与调试
 针对<u>**KD233**</u>开发板的配置和刷新信息，详见[开发环境构建](/environment/bianyi.html)
--- a/docs/doc/appdev/board/maxgo.md
+++ b/docs/doc/appdev/board/maxgo.md
@ -1,46 +0,0 @@
 # RISC-V MAXGO
 ## 综述
 <center>
 <img src="./imagesrc/maxgo1.png" alt="maxgo"/>
 <p>MAXGO</p>
 </center>
 <span>XiUOS最新分支支持MAXGO开发板，该开发板作为一种标准的板子，支持各种上层组件和应用程序。</span>
 ## 硬件特点
 + 性能
    + 中央处理器：RISC-V Dual Core 64bit, with FPU
    + 图像识别：QVGA@60fps/VG@30fps
    + 语音识别：麦克风阵列(8 mics)
 + 安全
    + 高级加密硬件加速器(AES)
    + 一次性只读存储器(OTP)SHA256
 + 功耗
    + 典型应用场景功耗 < 1W
    + 芯片功耗 < 300mW
 + 扩展性
    + 操作系统：FreeRTOS
    + 网络模型：TinyYOLOv2(after pruned)
    + 深度学习框架：TensorFlow/Keras/Darknet
    + 外设：FPIOA、UART、GPIO、SPI、I<sup>2</sup>C、I<sup>2</sup>S、WDT、TIMER、RTC等等
 ### 更多信息
 + [KD233](https://canaan-creative.com/product/kendryteai)
 ## 支持的功能
 |  名称   | 控制器 | 驱动描述 |
 |  ----  | ----  | ---- |
 | <center>CAMERA</center>   | on-chip | camera驱动控制 |
 | <center>DMA</center>   | on-chip | dma驱动控制 |
 | <center>GPIO</center>   | on-chip | gpio 输入输出控制 |
 | <center>I<sup>2</sup>C</center>   | on-chip | i<sup>2</sup>c总线 |
 | <center>I<sup>2</sup>S</center>   | on-chip | i<sup>2</sup>s总线 |
 | <center>LCD</center>  | on-chip | lcd 液晶显示器控制 |
 | <center>PLIC</center>  | on-chip | 中断控制 |
 | <center>SPI</center>   | on-chip | spi总线驱动控制 |
 | <center>SYS_CLOCK</center>   | on-chip | 系统时钟控制 |
 | <center>UART</center>   | on-chip | uart串口驱动控制 |
 ## 编程与调试
 针对<u>**MAXGO**</u>开发板的配置和刷新信息，详见[开发环境构建](/environment/bianyi.html)
--- a/docs/doc/appdev/board/nexys.md
+++ b/docs/doc/appdev/board/nexys.md
@ -1,76 +0,0 @@
 # Nexys A7-100T
 ## 综述
 <center>
 <img  src="https://reference.digilentinc.com/_media/reference/programmable-logic/nexys-a7/nexys-a7-obl-600.png">
 <br>
 <div style="color:orange; border-bottom: 1px solid #d9d9d9;
    display: inline-block;
    color: #999;
    padding: 2px;">Nexys A7</div>
 </center>
 Nexys A7-100T 是 Digilent 多孔 RAM-based Nexys 开发板的简易替代品。搭载Xilinx®Artix™-7 FPGA芯片，Nexys 4 DDR 是一个打开即用型的数字电路开发平台，帮助使用者能够在课堂环境下实现诸多工业领域的应用，配有高容量的大型FPGA芯片（Xilinx产品编号XC7A100T-1CSG324C）并集成了USB，以太网和其它端口。Nexys 4 DDR开发板能实现从理论型组合电路到强大的嵌入式处理器的多种设计。
 ## 硬件特点
 <img  src="https://s3.ax1x.com/2020/11/19/DuzSVf.jpg">
 |  序号  | 描述  | 序号 | 描述 |
 |  ---- | ----  | ---- | ---- |
 | 1  | 选择供电跳线 |13|CPU复位按键（用于软核）|
 | 2  | UART/JTAG共用USB接口 |14|FPGA 配置复位按键|
 | 3  | 外部配置跳线柱（SD/USB） |15|模拟信号Pmod端口（XADC）|
 | 4  | Pmod端口 |16|编程模式跳线柱|
 | 5  | 扩音器 |17|音频连接口|
 | 6  | 电源测试点 |18|VGA连接口|
 | 7  | 16个LED |19|FPGA编程完成LED|
 | 8  | 16个按键开关 |20|以太网连接口|
 | 9  | 8位7段数码管 |21|USB连接口|
 | 10  | 可选用与外部接线的JTAG端口 |22|（工业用）PIC24编程端口|
 | 11  | 5个按键开关 |23|电源开关|
 | 12  | 板载温度传感器 |24|电源接口|
 ## 验证FPGA 移植linux
 通过 lowRISC 开源项目，基于 rocket 修改的软核上运行完整的 linux。支持键盘、显示器、网卡等常见通用设备，验证了riscv软核运行linux操作系统的可行性，为XiUOS进一步支持riscv软核提供了试验基础。
 * 生成riscv软核比特流
 * 裁剪编译 linux 
 * 生成伯克利 bootloader(bbl)
 * 将软核写入 flash
 * 将 bbl 和 linux 写入 microSD卡
 * JP1 位于 USB / SD 位置，JP2 位于 USB 位置，电源选择 JP3位，usb底部的开关打开DIP-SW 1，引导linux从sd卡启动
 <center>
    <img  src="https://s3.ax1x.com/2020/11/13/DSRnpj.png">
    <br>
    <div style="color:orange; border-bottom: 1px solid #d9d9d9;
    display: inline-block;
    color: #999;
    padding: 2px;">在Nexys A7-100T上基于riscv软核运行Linux</div>
 </center>
 ```bash
 Debian GUN/Linux buster/sid lowrisc tty1
 lowrisc login: xiuos
 Password:
 Last login:Thu Jan 1 01:09:48 BST 1970 on tty1
 Linux lowrisc 4.18.0-gc81ff0d #48 Thu Oct 18 16:00:24 BST 2018 riscv64
 The programs included with the Debian GUN/linux system are free software;
 the exact distribution terms for each program are described in the 
 individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
 Debian GUN/linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANT, to the extent
 permitted by applicable law.
 xiuos@lowrisc:~$ cat /proc/cpuinfo
 hart   : 0
 isa    : rv64imafdc
 mmu    : sv39
 uarch  : sifive,rocket0
 xiuos@lowrisc:~$ uname -a
 Linux lowrisc 4.18.0-gc81ff0d #48 Thu Oct 18 16:00:24 BST 2018 riscv64 GUN/linux
 xiuos@lowrisc:~$
 ```
--- a/docs/doc/appdev/board/stm32f407-st-discovery.md
+++ b/docs/doc/appdev/board/stm32f407-st-discovery.md
@ -1,62 +0,0 @@
 # STM32F407-ST-DISCOVERY
 ## 综述
 <div class ="tablebox">
 <div class="imgbox">
 <img src="https://www.st.com/bin/ecommerce/api/image.PF252419.en.feature-description-include-personalized-no-cpn-large.jpg" />
 </div>
 <p>STM32F4DISCOVERY</p>
    <span>XiUOS最新分支支持stm32f407-st-discovery开发板，该开发板作为一种标准的板子，支持各种上层组件和应用程序。</span>
 </div>
 ## 硬件特点
 + STM32F407VGT6 microcontroller featuring 32-bit ARM®Cortex®-M4 with FPU core, 1-Mbyte Flash memory, 192-Kbyte RAM in an LQFP100 package
 + On-board ST-LINK/V2 on STM32F4DISCOVERY (old reference) or ST-LINK/V2-A on STM32F407G-DISC1 (new order code)
 + USB ST-LINK with re-enumeration capability and three different interfaces:
 <p style="text-indent:2em">1. Debug port</p>
 <p style="text-indent:2em">2. Virtual Com port (with new order code only) </p>
 <p style="text-indent:2em">3. Mass storage (with new order code only) </p>
 + Board power supply: through USB bus or from an external 5 V supply voltage
 + External application power supply: 3 V and 5 V
 + LIS302DL or LIS3DSH ST MEMS 3-axis accelerometer
 + MP45DT02 ST-MEMS audio sensor omni-directional digital microcontroller
 + CS43L22 audio DAC with integrated class D speaker driver
 + Eight LEDs:
 <p style="text-indent:2em">1. LD1 (red/green) for USB communication</p>
 <p style="text-indent:2em">2. LD2 (red) for 3.3 V power on </p>
 <p style="text-indent:2em">3. Four user LEDs, LD3 (orange), LD4 (green), LD5 (red) and LD6 (blue) </p>
 <p style="text-indent:2em">4. USB OTG LEDs LD7 (green) VBUS and LD8 (red) over-current </p>
 + Two push-buttons (user and reset)
 + USB OTG FS with micro-AB connector
 + Extension header for all LQFP100 I/Os for quick connection to prototyping board and easy probing
 + Comprehensive free software including a variety of examples, part of STM32CubeF4 package or STSW-STM32068 to use legacy standard libraries.
 ### 更多信息
 + [STM32F4DISCOVERY](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-discovery-kits/stm32f4discovery.html#)
 ## 支持的功能
 |  名称   | 控制器 | 驱动描述 |
 |  ----  | ----  | ---- |
 | <center>DMA</center>  | on-chip | DMA驱动控制 |
 | <center>GPIO</center>   | on-chip | gpio 输入输出控制 |
 | <center>I2C</center>   | on-chip | i2c 控制 |
 | <center>LCD</center>   | on-chip | lcd 液晶显示器控制 |
 | <center>RTC</center>   | on-chip | rtc 实时始终控制 |
 | <center>SPI</center>   | on-chip | spi 总线系统控制 |
 | <center>TIMER</center>   | on-chip | timer重置和计时控制 |
 | <center>UART</center>  | on-chip | uart串口驱动控制 |
 | <center>USB</center>  | on-chip | usb驱动控制 |
 | <center>WATCHDOG</center>   | on-chip | watchdog看门口控制 |
 ## 编程与调试
 针对<u>**stm32f407-st-discovery**</u>开发板的配置和刷新信息，详见[开发环境构建](/environment/bianyi.html)
 <style>
 .tablebox{
    width: 1500px;
    height: 400px;
    vertical-align: middle;
    display: table-cell;
    text-align: center;
 }
 </style>
--- a/docs/doc/appdev/board/stm32f407zgt6.md
+++ b/docs/doc/appdev/board/stm32f407zgt6.md
@ -1,84 +0,0 @@
 # STM32F407ZGT6
 ## 综述
 <div class ="tablebox1">
 <img src="./imagesrc/stm32f407zgt6.png"/>
 <p>STM32F407ZET6</p>
    <span>XiUOS最新分支支持stm32f407zgt6开发板，该开发板作为一种标准的板子，支持各种上层组件和应用程序。</span>
 </div>
 ## 硬件特点
 + Core: Arm® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator) allowing 0-wait state execution from Flash memory, frequency up to 168 MHz, memory protection unit, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions 
 + Memories
 <p style="text-indent:2em">1. Up to 1 Mbyte of Flash memory</p>
 <p style="text-indent:2em">2. Up to 192+4 Kbytes of SRAM including 64-Kbyte of CCM (core coupled memory) data RAM </p>
 <p style="text-indent:2em">3. Up to 192+4 Kbytes of SRAM including 64-Kbyte of CCM (core coupled memory) data RAM</p>
 <p style="text-indent:2em">4. 512 bytes of OTP memory</p>
 <p style="text-indent:2em">5. Flexible static memory controller supporting Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories</p>
 + LCD parallel interface, 8080/6800 modes
 + Clock, reset and supply management 
 <p style="text-indent:2em">1. 1.8 V to 3.6 V application supply and I/Os</p>
 <p style="text-indent:2em">2. POR, PDR, PVD and BOR</p>
 <p style="text-indent:2em">3. 4-to-26 MHz crystal oscillator </p>
 <p style="text-indent:2em">4. Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1% accuracy)</p>
 <p style="text-indent:2em">5. 32 kHz oscillator for RTC with calibration</p>
 <p style="text-indent:2em">6. Internal 32 kHz RC with calibration </p>
 + Low-power operation 
 <p style="text-indent:2em">1. Sleep, Stop and Standby modes </p>
 <p style="text-indent:2em">2. V<sub>BAT</sub> supply for RTC, 20×32 bit backup registers + optional 4 KB backup SRAM </p>
 + 3×12-bit, 2.4 MSPS A/D converters: up to 24 channels and 7.2 MSPS in triple interleaved mode 
 + 2×12-bit D/A converters 
 + General-purpose DMA: 16-stream DMA controller with FIFOs and burst support 
 + Up to 17 timers: up to twelve 16-bit and two 32-bit timers up to 168 MHz, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input
 + Debug mode 
 <p style="text-indent:2em">1. Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces </p>
 <p style="text-indent:2em">2. Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell™  </p>
 + Up to 140 I/O ports with interrupt capability 
 <p style="text-indent:2em">1. Up to 136 fast I/Os up to 84 MHz  </p>
 <p style="text-indent:2em">2. Up to 138 5 V-tolerant I/Os  </p> 
 + Up to 15 communication interfaces 
 <p style="text-indent:2em">1. Up to 3 × I<sup>2</sup>C interfaces (SMBus/PMBus)   </p>
 <p style="text-indent:2em">2. Up to 4 USARTs/2 UARTs (10.5 Mbit/s, ISO 7816 interface, LIN, IrDA, modem control)   </p> 
 <p style="text-indent:2em">3. Up to 3 SPIs (42 Mbits/s), 2 with muxed full-duplex I2S to achieve audio class accuracy via internal audio PLL or external clock   </p>
 <p style="text-indent:2em">4. 2 × CAN interfaces (2.0B Active)  </p> 
 <p style="text-indent:2em">5. SDIO interface   </p>
 + Advanced connectivity 
 <p style="text-indent:2em">1. USB 2.0 full-speed device/host/OTG controller with on-chip PHY  </p>
 <p style="text-indent:2em">2. USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, on-chip full-speed PHY and ULPI</p> 
 <p style="text-indent:2em">3. 10/100 Ethernet MAC with dedicated DMA: supports IEEE 1588v2 hardware, MII/RMII </p>
 + 8- to 14-bit parallel camera interface up to 54 Mbytes/s 
 + True random number generator 
 + CRC calculation unit
 + 96-bit unique ID
 + RTC: subsecond accuracy, hardware calendar 
 ### 更多信息
 + [STM32F407ZET6](https://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32-high-performance-mcus/stm32f4-series/stm32f407-417/stm32f407ze.html)
 ## 支持的功能
 |  名称   | 控制器 | 驱动描述 |
 |  ----  | ----  | ---- |
 | <center>DMA</center>  | on-chip | DMA驱动控制 |
 | <center>GPIO</center>   | on-chip | gpio 输入输出控制 |
 | <center>I2C</center>   | on-chip | i2c 控制 |
 | <center>LCD</center>   | on-chip | lcd 液晶显示器控制 |
 | <center>RTC</center>   | on-chip | rtc 实时始终控制 |
 | <center>SPI</center>   | on-chip | spi 总线系统控制 |
 | <center>TIMER</center>   | on-chip | timer重置和计时控制 |
 | <center>UART</center>  | on-chip | uart串口驱动控制 |
 | <center>USB</center>  | on-chip | usb驱动控制 |
 | <center>WATCHDOG</center>   | on-chip | watchdog看门口控制 |
 ## 编程与调试
 针对<u>**stm32f407zet6**</u>开发板的配置和刷新信息，详见[开发环境构建](/environment/bianyi.html)  
 <style>
 .tablebox1{
    width: 1000px;
    height: 300px;
    vertical-align: middle;
    display: table-cell;
    text-align: center;
 }
 </style>
--- a/docs/doc/appdev/debug.md
+++ b/docs/doc/appdev/debug.md
@ -1,150 +0,0 @@
 # 系统调试
 * [前言](#intro)
 * [Jlink调试](#jlink-debug)  
 * [Ozone调试](#ozone-debug)
 * [FAQ](#faq)
 <span id="intro"></span>
 ## 前言
 本文档将介绍<B>XiUOS</B>使用jlink、Ozone调试软件的配置、调试过程。
 <span id="jlink-debug"></span>
 ## Jlink调试
 ### 软件安装
 + jlink包安装  
 第一步，进入jlink官网[下载网址](https://www.segger.com/downloads/jlink)
 <img src="./imagesrc/jlink_package_1.png" width="100%"/>
 第二步，选择版本并下载安装包，此处下载的安装包版本为V6.72e，即JLink_Linux_V672e_x86_64.deb。
 <img src="./imagesrc/jlink_package_2.png" width="100%"/> 
 第三步，安装JLink_Linux_V672e_x86_64.deb
 ```shell
 $ dpkg -i JLink_Linux_V672e_x86_64.deb  
 ```
 + openocd安装
 第一步，进入[下载网址](https://github.com/kendryte/openocd-kendryte/releases)，
 下载Unbuntu版本的openocd。<B>XiUOS</B>中下载的kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz
 第二步，安装openocd
 ```shell
 $ sudo mv kendryte-openocd-0.2.2-ubuntu64.tar.gz /opt
 $ cd /opt
 $ sudo tar -zxvf kendryte-openocd-0.2.2-ubuntu64.tar.gz
 $ sudo apt install libusb-dev libftdi-dev libhidapi-dev
 ```
 第三步，openocd文件配置  
 打开配置文件，修改第三行 jlink serial 504503073的504503073为具体JLINK设备的标签。
 ```shell
 $ cd /opt/kendryte-openocd
 $ vim ctl/openocd.cfg
 ```
 <img src="./imagesrc/openocd_cfg.png" width="100%"/>
 第四步，打开openocd软件  
 ```shell
 $ cd /opt/kendryte-openocd
 $ ./bin/openocd -f ./ctl/openocd.cfg
 ```
 成功运行则显示如下的界面。
 <img src="./imagesrc/open_openocd.png"/>
 ### 调试程序
 ```shell
 $ riscv-none-embed-gdb XiaoShan_kd233.elf --eval-command="target remote 127.0.0.1:3333"
 ```
 运行上述命令，其中，
 + XiaoShan_kd233.elf是编译过程生成的elf文件；
 + 127.0.0.1表示本地IP地址，也可以制定远程地址；
 + 3333是openocd监听的端口号；
 成功连接openocd之后，界面如下所示，之后就可以使用load\break\continue等gdb命令进行调试了。
 <div>
 <img src="./imagesrc/openocd_gdb.png"/>
 </div> 
 <span id="ozone-debug"></span>
 ## Ozone调试
 第一步，从Segger官网下载Ozone，下载链接分别为[32位](https://www.segger.com/downloads/jlink/Ozone_Linux_i386.deb)、[64位](https://www.segger.com/downloads/jlink/Ozone_Linux_x86_64.deb).
 第二步，安装deb安装包
 ![INSTALL PROCESS](./imagesrc/ozone_install.png)
 第三步，配置合适的参数
 选择Device为STM32F407VG
 <center>
 ![DEVICE CONFIG](./imagesrc/device_config.png)
 </center>
 :::tip
 注意Target Interface需修改为SWD.
 :::
 <center>
 ![INTERFACE CONFIG](./imagesrc/interface_config.png)
 </center>
 选择编译后生成的elf文件
 <img src="./imagesrc/elf_file.png" width = "100%"/>
 提交到Ozone页面
 ![OZONE PAGE](./imagesrc/ozone_page.png)
 点击调试后，若未设置断点，Ozone将自动在执行main函数前停止，Ozone支持设置代码和数据断点、单步调试、查看变量值等功能，是很方便的一个调试工具。
 <span id="faq"></span>
 ## FAQ
 <style>
 .openocd_cfg{
    width: 1500px;
    height: 400px;
    vertical-align: middle;
    display: table-cell;
    text-align: center;
 }
 </style>
--- a/docs/doc/appdev/dev.md
+++ b/docs/doc/appdev/dev.md
@ -1,56 +0,0 @@
 # 开发步骤
 ## 前言
 <p style="text-indent:2em">本文档将介绍<B>XiUOS</B>分别在基于ARM和RISC-V架构的开发板上的编译、烧录和运行的过程。包括开发板选择及配置初始化、编译命令等信息。
 </p>
 ## 开发板的选择及配置初始化
 <p style="text-indent:2em">在执行编译之前，我们需要先确定<B>XiUOS</B>系统要运行在哪个开发板上，然后针对具体的开发板设置相关的配置信息。</p>
 + 开发板的选择  
 为了查看<B>XiUOS</B>支持的开发板种类，可以执行以下命令，也可以[查看支持的开发板](/hardwaresupport/arm32/stm32f407-st-discovery.html)。
      $ make BOARD=list
 + 配置初始化  
  + 以stm32f407-st-discovery为例，进行开始系统参数。  
        $ make BOARD=stm32f407-st-discovery menuconfig
    <img src="https://raw.githubusercontent.com/yanyannew/images/branch/stm32_menuconfig.png" />  
    对应的配置信息将存放在board/stm32f407-st-discovery/xsconfig.h头文件中，文件中的选项均以<B>XS_</B>为前缀开头。
  + 以kd233为例，进行开始系统参数。  
        $ make BOARD=KD233 menuconfig
    <img src="https://raw.githubusercontent.com/yanyannew/images/branch/kd233_menuconfig.png" />  
    对应的配置信息将存放在board/kd233/xsconfig.h头文件中，文件中的选项均以<B>XS_</B>为前缀开头。
 ## 编译命令
   通用编译命令, 默认为BOARD=KD233  
    $ make [BOARD=<所选开发板>]
 + 当 make 命令被执行时，它会扫描当前目录下Makefile或makefile文件找到目标以及其依赖。如果这些依赖自身也是目标，继续为这些依赖扫描Makefile 建立其依赖关系，然后编译它们。
 + 创建build目录，目录下包含了各种目标文件、.bin、.elf等文件
  + 目标文件，以.o结尾的文件
  + .bin 二进制文件
  + .elf 可执行文件
 ## 烧录命令
 + 基于ARM开发板的烧录命令
      $ sudo st-flash write <生成的.elf文件> 0x8000000
 + 基于RISC-V开发板的烧录命令  
      $ sudo kflash <生成的.elf文件> -t 
 ## 运行界面
 + <B>XiUOS</B>运行在ARM开发板
 <img src="https://raw.githubusercontent.com/yanyannew/images/branch/stm32_run_gui.png" />  
 + <B>XiUOS</B>运行在RISC-V开发板
 <img src="https://raw.githubusercontent.com/yanyannew/images/branch/riscv_run_gui.png" />  
 ## FAQ
--- a/docs/doc/appdev/env.md
+++ b/docs/doc/appdev/env.md
@ -1,80 +0,0 @@
 # 开发环境
 ## 前言
 本文档将介绍如何在个人pc设备上构建编译环境来编译 <B>XiUOS</B> 
 操作系统, 需要注意的是, 目前 <B>XiUOS</B> 暂时只支持在Linux系统上编译。</p>
 ## 硬件安装
 * 硬件要求
   64位系统，磁盘空间大于40G。
 * linux内核下载
   因为<B>XiUOS</B>是在Ubuntu 16.04上开发与测试的(Ubuntu 18.04、20.04版本也支持），因此我们推荐您使用Ubuntu 16.04版本的系统执行编译环境搭建。
 * Ubuntu下载网址
    [here](https://ubuntu.com/download/desktop)
 ## 依赖包安装
 ```shell
 $ sudo apt-get install gcc 
 $ sudo apt-get install make 
 $ sudo apt-get install libncurses5-dev 
 $ sudo apt-get install openssl 
 $ sudo apt-get install libssl-dev
 $ sudo apt-get install build-essential
 $ sudo apt-get install pkg-config
 $ sudo apt-get install libc6-dev
 $ sudo apt-get install bison
 $ sudo apt-get install flex
 $ sudo apt-get install libelf-dev
 $ sudo apt-get install autoconf
 $ sudo apt-get install libtool
 $ sudo apt-get install gpref
 ```
 ## 源码下载
   <B>XiUOS</B>的源码和相关文档介绍使用git进行集成管理，建议开发者使用git工具进行版本控制和分支管理
 git配置执行以下命令
 ```shell
 $ git config --global user.name "your name"
 $ git config --global user.email "your email"
 ```
 其中，源码下载网址点击该链接[XiUOS源码网址](https://ubuntu.com/download/desktop)
 ## 工具链
 * ARM下编译需要安装<B>arm-none-eabi</B>编译工具, 安装到Ubuntu的默认路径/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载 
 ```shell
 $ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
 ```
 * 源码下载，下载网址
 [ARM官网下载](https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)  
 RISC-V下编译需要安装<B>riscv-none-embed-</B>编译工具, 安装到Ubuntu的默认路径/opt/
 [下载网址](https://github.com/xpack-dev-tools/riscv-none-embed-gcc-xpack/releases/), 根据需求选择不同的版本
 操作方法，以xpack-riscv-none-embed-gcc-linux-x64.tar.gz为例
 ```shell
 $ tar -zxvf xpack-riscv-none-embed-gcc-linux-x64.tar.gz   -C  /opt/
 ```
 ## 烧写工具
 * ARM下烧写软件（ST-LINK）
 下载源码
 ```shell
 git clone https://github.com/texane/stlink.git
 ```
 * RISC-V下烧写软件（KFLASH）
 ```shell 
 $ sudo pip3 install kflash
 // 如果在安装工具失败，则执行一下命令
 $ sudo python -m pip install kflash
 $ sudo python3 -m pip install kflash
 $ sudo pip install kflash
 $ sudo pip2 install kflash
 ```
 ## FAQ
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/device_config.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/device_config.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/elf_file.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/elf_file.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/interface_config.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/interface_config.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/jlink_package_1.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/jlink_package_1.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/jlink_package_2.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/jlink_package_2.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/open_openocd.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/open_openocd.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/openocd_cfg.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/openocd_cfg.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/openocd_gdb.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/openocd_gdb.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/ozone_install.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/ozone_install.png
--- a/docs/doc/appdev/imagesrc/ozone_page.png
+++ b/docs/doc/appdev/imagesrc/ozone_page.png
--- a/docs/doc/appdev/start_from_scratch/README.md
+++ b/docs/doc/appdev/start_from_scratch/README.md
@ -0,0 +1,11 @@
 # 从零开始构建矽璓工业物联操作系统
 ---
 ## 使用ARM架构的开发板
 * [STM32F407-ST-DISCOVERY](/doc/appdev/start_from_scratch/stm32f407-st-discovery.md)
 ## 使用risc-v架构的开发板
 * [KD233](/doc/appdev/start_from_scratch/kd233.md)
--- a/docs/doc/appdev/start_from_scratch/kd233.md
+++ b/docs/doc/appdev/start_from_scratch/kd233.md
@ -0,0 +1,198 @@
 # 从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用risc-v架构的kd233开发板
 [XiUOS](http://xuos.io/) (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自泛在操作系统研究计划。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
 ## 开发环境搭建
 ### 推荐使用
 **操作系统：** ubuntu18.04[https://ubuntu.com/download/desktop](https://ubuntu.com/download/desktop)
 更新`ubuntu 18.04`源的方法:（根据自身情况而定，可以不更改）
 第一步:打开sources.list文件
 ```bash
 sudo vim /etc/apt/sources.list
 ```
 第二步:将以下内容复制到sources.list文件
 ```
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
 ```
 第三步:更新源和系统软件
 ```bash
 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade
 ```
 **开发工具推荐使用 VSCode，VScode下载地址为：** VSCode  [https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/)，推荐下载地址为 [http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb](http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb)
 ### 依赖包安装
 ```bash
 sudo apt install build-essential pkg-config  git
 sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev
 ```
 **源码下载：** XiUOS [https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/xiuos](https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/xiuos)
 新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下：
 ```bash
 mkdir test  &&  cd test
 git clone https://git.trustie.net/xuos/xiuos.git
 ```
 打开源码文件包可以看到以下目录：
 | 名称 | 说明 |
 | -- | -- |
 | application | 应用代码 |
 | board | 板级支持包 |
 | framework | 应用框架 |
 | fs | 文件系统 |
 | kernel | 内核源码 |
 | resources | 驱动文件 |
 | tool | 系统工具 |
 使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示：
 <div align= "center">
 <img src = https://img-blog.csdnimg.cn/20210429154839715.jpg  width =1000>
  </div>
 ### 裁减配置工具的下载
 裁减配置工具：
 **工具地址：** kconfig-frontends [https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/kconfig-frontends](https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/kconfig-frontends)
 ```bash
 mkdir kfrontends  && cd kfrontends
 git  clone https://git.trustie.net/xuos/kconfig-frontends.git
 ```
 下载源码后按以下步骤执行软件安装：
 ```bash
 cd kconfig-frontends
 ./xs_build.sh
 ```
 ### 编译工具链
 ARM： arm-none-eabi(`gcc version 6.3.1`)，默认安装到Ubuntu的/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载
 ```bash
 sudo apt install gcc-arm-none-eabi
 ```
 # 在STM32F407-DISCOVERY上创建第一个应用 --helloworld
 ## 1. 简介
 | 硬件 | 描述 |
 | -- | -- |
 |芯片型号| Stm32F407VGT6|
 |CPU|arm cortex-m|
 |主频| 168MHz |
 |片内SRAM| 192KB |
 |片上FLASH| 1MB |
 | 外设 | -- |
 | | ADC、DAC、USB、GPIO、UART、SPI、SDIO、RTC、CAN、DMA、MAC、I²C、WDT、Timer等 |
 XiUOS板级驱动当前支持使用GPIO、I2C、LCD、USB、RTC、SPI、Timer、UART和WDT等。
 ## 2. 编译说明
 ### 编辑环境：`Ubuntu18.04`
 ### 编译工具链：`arm-none-eabi-gcc`
 使用`VScode`打开工程的方法有多种，本文介绍一种快捷键，在项目目录下将`code .`输入终端即可打开目标项目
 修改`applications`文件夹下`main.c`
 在输出函数中写入 `Hello, world!!! \n   Running on stm32f407-st-discovery`完成代码编辑。
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210428145204668.png#pic_center)
 编译步骤：
 1.在代码根目录下执行以下命令，生成配置文件
 ```bash
   make BOARD=stm32f407-st-discovery menuconfig
 ```
 2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210426212955727.png?x-oss-process=none,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1ViaXF1aXRvdXNUZWFt,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
 3.继续执行以下命令，进行编译
 ```bash
 make BOARD=stm32f407-st-discovery
 ```
 4.如果编译正确无误，会产生XiUOS_stm32f407-st-discovery.elf、XiUOS_stm32f407-st-discovery.bin文件。其中XiUOS_stm32f407-st-discovery.bin需要烧写到设备中进行运行。
 ## 3. 烧写及执行
 将 BOARD=stm32f407-st-discovery开发板SWD经 st-link 转接到USB接口，然后使用st-flash工具进行烧写bin文件。
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021042716353240.png?x-oss-process=none,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0FJSVRfVWJpcXVpdG91cw==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
 ### 烧写工具
 ARM：ST-LINK（ST-LINK V2实物如图，可在购物网站搜索关键字购买）
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210427144736126.png#pic_center)
 下载并以下执行命令以下命令安装st-link工具(本文使用v1.5.1版本)，下载地址为：[http://101.36.126.201:8011/stlink.zip](http://101.36.126.201:8011/stlink.zip)
 ```bash
 sudo apt install libusb-dev
 sudo apt install libusb-1.0-0-dev
 sudo apt  install cmake
 cd stlink
 make
 cd build/Release && make install DESTDIR=_install
 ```
 将生成的st-flash（在stlink/build/Release/bin文件夹下）复制到/usr/bin下就可使用了
 代码根目录下执行st-flash工具烧录
 ```bash
 sudo st-flash  write  build/XiUOS_stm32f407-st-discovery.bin 0x8000000
 ```
 此外，推荐用户使用putty作为终端工具，安装命令如下：
 ```bash
 sudo apt install  putty
 ```
 打开putty配置串口信息
 ```bash
 sudo puty
 ```
 选择ttyUSB0（这个端口号根据具体情况而定），配置波特率为115200。
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021042815015872.png?x-oss-process=none,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0FJSVRfVWJpcXVpdG91cw==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
 注意：选择正确的终端端口号，最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件
 ```bash
 make  BOARD=stm32f407-st-discovery distclean
 ```
 ### 3.1 运行结果
 如果编译 & 烧写无误，将会在串口终端上看到信息打印输出，(终端串口引脚为PB6、PB7)。
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210426213212239.PNG?x-oss-process=none,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1ViaXF1aXRvdXNUZWFt,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
--- a/docs/doc/appdev/start_from_scratch/stm32f407-st-discovery.md
+++ b/docs/doc/appdev/start_from_scratch/stm32f407-st-discovery.md
@ -0,0 +1,198 @@
 # 从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用ARM架构的STM32F407-discovery开发板
 [XiUOS](http://xuos.io/) (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自泛在操作系统研究计划。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
 ## 开发环境搭建
 ### 推荐使用
 **操作系统：** ubuntu18.04     [https://ubuntu.com/download/desktop](https://ubuntu.com/download/desktop)
 更新`ubuntu 18.04`源的方法:（根据自身情况而定，可以不更改）
 第一步:打开sources.list文件
 ```bash
 sudo vim /etc/apt/sources.list
 ```
 第二步:将以下内容复制到sources.list文件
 ```bash
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
 ```
 第三步:更新源和系统软件
 ```bash
 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade
 ```
 **开发工具推荐使用 VSCode   ，VScode下载地址为：** VSCode  [https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/)，推荐下载地址为 [http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb](http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb)
 ### 依赖包安装
 ```bash
 sudo apt install build-essential pkg-config  git
 sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev
 ```
 **源码下载：** XiUOS [https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/xiuos](https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/xiuos)
 新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下：
 ```bash
 mkdir test  &&  cd test
 git clone https://git.trustie.net/xuos/xiuos.git
 ```
 打开源码文件包可以看到以下目录：
 | 名称        | 说明       |
 | ----------- | ---------- |
 | application | 应用代码   |
 | board       | 板级支持包 |
 | framework   | 应用框架   |
 | fs          | 文件系统   |
 | kernel      | 内核源码   |
 | resources   | 驱动文件   |
 | tool        | 系统工具   |
 使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示：
 <div align= "center">
 <img src = https://img-blog.csdnimg.cn/20210429154839715.jpg  width =1000>
  </div>
 ### 裁减配置工具的下载
 裁减配置工具：
 **工具地址：** kconfig-frontends [https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/kconfig-frontends](https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/kconfig-frontends)
 ```bash
 mkdir kfrontends  && cd kfrontends
 git  clone https://git.trustie.net/xuos/kconfig-frontends.git
 ```
 下载源码后按以下步骤执行软件安装：
 ```bash
 cd kconfig-frontends
 ./xs_build.sh
 ```
 ### 编译工具链
 ARM： arm-none-eabi(`gcc version 6.3.1`)，默认安装到Ubuntu的/usr/bin/arm-none-eabi-，使用如下命令行下载
 ```bash
 sudo apt install gcc-arm-none-eabi
 ```
 # 在STM32F407-DISCOVERY上创建第一个应用 --helloworld
 ## 1. 简介
 | 硬件      | 描述                                                                        |
 | --------- | --------------------------------------------------------------------------- |
 | 芯片型号  | Stm32F407VGT6                                                               |
 | CPU       | arm cortex-m                                                                |
 | 主频      | 168MHz                                                                      |
 | 片内SRAM  | 192KB                                                                       |
 | 片上FLASH | 1MB                                                                         |
 | 外设      | --                                                                          |
 |           | ADC、DAC、USB、GPIO、UART、SPI、SDIO、RTC、CAN、DMA、MAC、I²C、WDT、Timer等 |
 XiUOS板级驱动当前支持使用GPIO、I2C、LCD、USB、RTC、SPI、Timer、UART和WDT等。
 ## 2. 编译说明
 ### 编辑环境：`Ubuntu18.04`
 ### 编译工具链：`arm-none-eabi-gcc`
 使用`VScode`打开工程的方法有多种，本文介绍一种快捷键，在项目目录下将`code .`输入终端即可打开目标项目
 修改`applications`文件夹下`main.c`
 在输出函数中写入 `Hello, world!!! \n   Running on stm32f407-st-discovery`完成代码编辑。
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 编译步骤：
 1.在代码根目录下执行以下命令，生成配置文件
 ```bash
   make BOARD=stm32f407-st-discovery menuconfig
 ```
 2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后保存并退出
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 3.继续执行以下命令，进行编译
 ```bash
 make BOARD=stm32f407-st-discovery
 ```
 4.如果编译正确无误，会产生XiUOS_stm32f407-st-discovery.elf、XiUOS_stm32f407-st-discovery.bin文件。其中XiUOS_stm32f407-st-discovery.bin需要烧写到设备中进行运行。
 ## 3. 烧写及执行
 将 BOARD=stm32f407-st-discovery开发板SWD经 st-link 转接到USB接口，然后使用st-flash工具进行烧写bin文件。
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 ### 烧写工具
 ARM：ST-LINK（ST-LINK V2实物如图，可在购物网站搜索关键字购买）
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 下载并以下执行命令以下命令安装st-link工具(本文使用v1.5.1版本)，下载地址为：[http://101.36.126.201:8011/stlink.zip](http://101.36.126.201:8011/stlink.zip)
 ```bash
 sudo apt install libusb-dev
 sudo apt install libusb-1.0-0-dev
 sudo apt  install cmake
 cd stlink
 make
 cd build/Release && make install DESTDIR=_install
 ```
 将生成的st-flash（在stlink/build/Release/bin文件夹下）复制到/usr/bin下就可使用了
 代码根目录下执行st-flash工具烧录
 ```bash
 sudo st-flash  write  build/XiUOS_stm32f407-st-discovery.bin 0x8000000
 ```
 此外，推荐用户使用putty作为终端工具，安装命令如下：
 ```bash
 sudo apt install  putty
 ```
 打开putty配置串口信息
 ```bash
 sudo puty
 ```
 选择ttyUSB0（这个端口号根据具体情况而定），配置波特率为115200。
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 注意：选择正确的终端端口号，最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件
 ```bash
 make  BOARD=stm32f407-st-discovery distclean
 ```
 ### 3.1 运行结果
 如果编译 & 烧写无误，将会在串口终端上看到信息打印输出，(终端串口引脚为PB6、PB7)。
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