xiuos5/board/hifive1-rev-B

从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用risc-v架构的HiFive1 Rev B 开发板

XiUOS (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自泛在操作系统研究计划。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。

注：最新版README请访问从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用risc-v架构的HiFive1 Rev B 开发板，如博客内容与本地文档有差异，以网站内容为准。

开发环境搭建

推荐使用：

操作系统： ubuntu18.04 https://ubuntu.com/download/desktop

开发工具推荐使用 VSCode ，VScode下载地址为： VSCode https://code.visualstudio.com/，推荐下载地址为 http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb

依赖包安装：

$ sudo apt install build-essential pkg-config
$ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev  git

源码下载： XiUOS https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/xiuos

新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下：

mkdir test  &&  cd test
git clone https://git.trustie.net/xuos/xiuos.git

打开源码文件包可以看到以下目录：

名称	说明
application	应用代码
board	板级支持包
framework	应用框架
fs	文件系统
kernel	内核源码
resources	驱动文件
tool	系统工具

使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入code .即可打开VScode开发环境，如下图所示：

裁减配置工具的下载

裁减配置工具：

工具地址： kconfig-frontends https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/kconfig-frontends

mkdir kfrontends  && cd kfrontends
git  clone https://git.trustie.net/xuos/kconfig-frontends.git

下载源码后按以下步骤执行软件安装：

cd kconfig-frontends
 ./xs_build.sh

编译工具链：

RISC-V: riscv-none-embed-，默认安装到Ubuntu的/opt/，下载源码并解压。下载网址 http://101.36.126.201:8011/gnu-mcu-eclipse.tar.bz2

$ tar -xjf gnu-mcu-eclipse.tar.bz2 -C /opt/

将上述解压的编译工具链的路径添加到board/hifive1-rev-B/config.mk文件当中，例如：

export CROSS_COMPILE ?=/opt/gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc/8.2.0-2.1-20190425-1021/bin/riscv-none-embed-

若已存在export CROSS_COMPILE ?=xxxx 应该将原有的语句注释，再写入上面的语句。

在HiFive1 Rev B board 上创建第一个应用

1.HiFive1 Rev B board 简介

硬件	描述
芯片型号	FE310-G002
架构	RV32IMAC
主频	320+MHz
片内SRAM	16KB
外设	UART、SPI、I2C

XiUOS板级当前支持使用UART。

2. 代码编写与编译说明

编辑环境：VScode

编译工具链：riscv-none-embed-gcc

使用VScode打开工程的方法有多种，本文介绍一种快捷键，在项目目录下将code .输入终端即可打开目标项目

修改applications文件夹下main.c

在输出函数中写入 Hello, world! \n running on Hifive1 Rev B board完成代码编辑。

编译步骤：

1.在VScode终端下执行以下命令，生成配置文件

make BOARD=hifive1-rev-B menuconfig

2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后选择Exit保存并退出

3.继续执行以下命令，进行编译

make BOARD=hifive1-rev-B

4.如果编译正确无误，build文件夹下会产生XiUOS_hifive1-rev-B.elf、XiUOS_hifive1-rev-B.bin文件。其中XiUOS_hifive1-rev-B.bin需要烧写到设备中进行运行。

注：最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件

make BOARD=hifive1-rev-B distclean

3. 烧写及执行

hifive1-rev-B支持J-Link，可以通过J-Link进行烧录和调试。

首先电脑需要安装J-Link Software and Documentation Pack，这里以Ubuntu18.04为例，下载JLink_Linux_V700_x86_64.deb，推荐使用http://101.36.126.201:8011/JLink_Linux_V700_x86_64.deb下载，然后执行以下命令安装到电脑上

sudo apt install  ./JLink_Linux_V700_x86_64.deb

使用 Micro USB 线将开发板与电脑连接，终端执行以下命令进入J-Link控制台，并通过J-Link连接设备

JLinkExe -device FE310 -if jtag -jtagconf -1,-1 -speed 4000

命令执行成功后终端如下图：

在J-Link控制台输入connect连接设备，如下图：

接着输入erase命令擦除FLASH，如图：

输入loadbin命令，并指定烧录的bin文件和烧录地址，将bin文件烧录到开发板中，如图：

3.1 运行结果

如果编译 & 烧写无误，可以通过screen工具打开串口终端，hifive1-rev-B连接电脑后，在/dev 目录下会多出/dev/ttyACM0、/dev/ttyACM1两个串口设备，一般串口输出为/dev/ttyACM0，通过screen命令打开串口：

sudo apt install screen
screen /dev/ttyACM0 115200

按下开发板Reset按钮，将会在串口终端上看到信息打印输出