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XiUOS README
XiUOS (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统,来自泛在操作系统研究计划。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems),是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统,是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中,不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS,XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS,主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成,支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
目录结构
名称 | 说明 |
---|---|
application | 应用代码 |
board | 板级支持包 |
framework | 应用框架 |
fs | 文件系统 |
kernel | 内核源码 |
resources | 驱动文件 |
tool | 系统工具 |
硬件支持
目前XiUOS支持ARM和RISC-V两种架构的微处理器:
ARM
ARM架构系列的开发板有
aiit-arm32-board stm32f407-st-discovery stm32f407zgt6
RISC-V
RISC-V架构系列的开发板有
aiit-riscv64-board hifive1-rev-B kd233 maix-go
开发环境
推荐使用:
操作系统: Ubuntu18.04
开发工具: VSCode
依赖包安装:
$ sudo apt-get install build-essential pkg-config
$ sudo apt-get install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev
编译工具链:
ARM: arm-none-eabi,默认安装到Ubuntu的/usr/bin/arm-none-eabi-,使用如下命令行下载
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
RISC-V: riscv-none-embed-,默认安装到Ubuntu的/opt/,下载源码并解压。下载网址
$ tar -zxvf gnu-mcu-eclipse-riscv-none-gcc-8.2.0-2.1-20190425-1021-centos64.tgz -C /opt/
烧写工具
ARM:ST-LINK
RISC-V:K-FLash
每种开发板分别对应board目录下的一个文件夹,具体编译及烧录步骤请参见board目录下对应文件夹下的README文件。